2 个项目
itk-fpfh
特征点可用于在使用 RANSAC 远程模块进行配准时获得显著点。PointFeature 类是主要驱动程序，它以 PointSet 作为参数。请参阅文档以获取详细描述和示例用法：https://github.com/InsightSoftwareConsortium/ITKFPFH
itk-ransac
它支持基于特征注册，可以与 FPFH 远程模块一起使用。itkRANSAC 类是主要驱动程序，它以 itkLandmarkRegistrationEstimator 类的对象作为参数。请参阅文档以获取详细描述和示例用法：https://github.com/InsightSoftwareConsortium/ITKRANSAC。