最后发布 2024年6月20日
用于刚体变换的库
用于编写机器人操作任务的工具。
参数定义的网格对象
此库提供处理场景和机器人几何的原始数据
dm_robotics/cpp/controllers的Python绑定
用于单一化身、多任务、强化学习的工具
由以下机构支持
