最后发布 2024年7月15日
JupyterLab 的 URDF 查看器和编辑器扩展。
最后发布 2024年3月29日
用于控制 Nao 的部件库。
最后发布 2023年12月13日
ROS 生态系统的 Jupyter 小部件。
最后发布 2022年9月20日
JupyterLab 的服务器扩展,用于处理 ROS 软件包。
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