上次发布 2024年6月20日
刚体变换库
用于编写机器人操作任务的工具。
参数定义的网格对象
该库提供了处理场景和机器人几何形状的原语
dm_robotics/cpp/controllers的Python绑定
用于单实体、多任务、强化学习的工具
支持者
