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这是一个快速且简单的库,用于封装waveshare GPS模块的原生API。

项目描述

RPI Waveshare库

这是一个用于使用Raspberry Pi的WaveShare L76x GPS模块的简单库。

该库开启感应并运行一个后台线程,解析接收到的串行消息并将它们推入队列,从队列中可以同步查询到给定类型的最新消息,而不会阻塞。

API公开以下方法

导入库

import waveshare

启动串行流

start(device)

此方法启动从waveshare("device"应为用于与waveshare通信的USB设备的名称)的串行数据流。在运行此方法之前,所有获取器都将返回 None

停止串行流

stop()

此方法停止从设备发送的串行数据流。在重新启动之前,所有获取器将返回设备发布的最后一个值。

读取数据包

get_gga()
get_gsa()
get_gsv()
get_rmc()

有关每种数据包内容的描述,请参阅: http://aprs.gids.nl/nmea/

项目详情


下载文件

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源分布

此版本没有提供源代码分发文件。请参阅生成分发存档的教程

构建的分发

waveshare_rpi-0.1.3-py3-none-any.whl (3.3 kB 查看哈希值)

上传时间 Python 3

支持者