这是一个快速且简单的库,用于封装waveshare GPS模块的原生API。
项目描述
RPI Waveshare库
这是一个用于使用Raspberry Pi的WaveShare L76x GPS模块的简单库。
该库开启感应并运行一个后台线程,解析接收到的串行消息并将它们推入队列,从队列中可以同步查询到给定类型的最新消息,而不会阻塞。
API公开以下方法
导入库
import waveshare
启动串行流
start(device)
此方法启动从waveshare("device"应为用于与waveshare通信的USB设备的名称)的串行数据流。在运行此方法之前,所有获取器都将返回 None
。
停止串行流
stop()
此方法停止从设备发送的串行数据流。在重新启动之前,所有获取器将返回设备发布的最后一个值。
读取数据包
get_gga()
get_gsa()
get_gsv()
get_rmc()
有关每种数据包内容的描述,请参阅: http://aprs.gids.nl/nmea/
项目详情
关闭
waveshare_rpi-0.1.3-py3-none-any.whl的哈希值
算法 | 哈希摘要 | |
---|---|---|
SHA256 | 5d404f9463d0654ddc6df3b863b2f274dd6c9b871b4cbcca7226244d2f8f7ee8 |
|
MD5 | f09214e2b099b0acb3c44c9544ba17a7 |
|
BLAKE2b-256 | fcda47033714b62fa51e88f72e254f86be5a9bf9e5ad1fccdca6d62aa6810c40 |