VL53L5CX CTypes Python包装器

为Sitronix VL53L5CX超轻量驱动程序（C源代码镜像可在https://github.com/ST-mirror/VL53L5CX_ULD_driver/tree/lite/en找到）的CTypes包装器

先决条件

您必须启用

• i2c sudo raspi-config nonint do_i2c 0

如果您未使用任何i2c设备，并且400KHz超出了范围（轨迹球），您可能还需要增加您的i2c波特率。

VL53L5CX在启动时需要上传固件，并且它很慢。将波特率添加到/boot/config.txt中的i2c行以加快速度

dtparam=i2c_arm=on,i2c_arm_baudrate=400000

注意：默认波特率是200000（200KHz），大多数设备的典型最大值是400000（400KHz），但如果您只是驱动VL53L5CX传感器，您也可以使用1000000（1MHz）。

安装

• 只需运行pip3 install vl53l5cx-ctypes

在某些情况下，您可能需要使用sudo或使用以下方式安装pip：sudo apt install python3-pip

GitHub上的最新/开发库

• `git clone https://github.com/pimoroni/vl53l5cx-python
• cd vl53l5cx-python/library
• python3 setup.py install --user

变更日志

0.0.3

• 重命名为vl53l5cx_ctypes以更好地反映此与纯Python VL53L5CX驱动程序之间的差异
• 更改包名称以避免与Python VL53L5CX驱动程序冲突

0.0.2

• 修复is_alive中的段错误

0.0.1

• 初始发布