Trilobot

一个面向Rasberry Pi单板计算机系列的中级机器人学习平台。了解更多 - https://shop.pimoroni.com/products/trilobot

先决条件

您必须启用

• i2c: sudo raspi-config nonint do_i2c 0

您可以选择运行 sudo raspi-config 或图形化Raspberry Pi配置UI来启用接口。

安装

PyPi上的稳定库

• 只需运行 pip3 install trilobot

在某些情况下，您可能需要使用 sudo 或使用以下命令安装pip： sudo apt install python3-pip

来自GitHub的最新/开发库

• git clone https://github.com/pimoroni/trilobot-python
• cd trilobot-python
• sudo ./install.sh --unstable

示例和用法

有许多示例可以帮助您开始使用Trilobot。在您的Raspberry Pi上安装库后，这些示例可以在 ~/Pimoroni/trilobot/examples 目录中找到。有关每个示例所做内容的详细信息，请参阅 示例README。

要进一步了解Trilobot，完整的API在 库README 中描述

变更日志

0.0.2

• 添加对Xbox One无线控制器支持
• 修复sn3218 >= 2.0.0的崩溃问题

0.0.1

• 初始版本