systemsim 0.22

一个通用的Python模拟器，用于具有动态 \(\dot{\boldsymbol{x}}_i=\boldsymbol{f}_i(\boldsymbol{x}_i,\boldsymbol{u}_i,t)\) 和输出 \(\boldsymbol{y}_i=\boldsymbol{h}_i(\boldsymbol{x}_i,t)\) 的系统网络的动态。

此软件包与Python 3兼容，需要 numpy 用于矩阵和向量运算，sympy 用于符号微分，以及 scipy 用于常微分方程积分。

尽管不是必需的，但建议在 jupyter 笔记本中使用此模拟器。任何库都可以用于生成图形，但提供的示例依赖于 plotly 来生成交互式图形。

示例和用法说明可在此存储库中找到。

此软件包是为生成名为《分布式控制未受控和非同质机械系统》的硕士论文中的模拟结果而开发的，可在此处查看。