场景理解数据集

SunDs是为场景理解任务（3D物体检测、语义分割、nerf渲染等）准备好的数据集集合。它提供：

• 一个API，可以轻松将数据集加载到您的ML模型中。
• 一系列准备好的数据集。
• 创建新数据集的帮助工具。

import sunds

ds = sunds.load('nerf_synthetic/lego', split='train', task=sunds.task.Nerf())
for ex in ds:
  ex['ray_origin']

要使用sunds，请参阅文档

• 简介指南
• Nerf指南

这不是官方的Google产品。