Smallpeice暑期学校的机器人API
项目描述
sbot
sbot - SourceBots机器人API
这是SourceBots库的API，用于编写机器人API。它将首先在Smallpeice 2023中部署。
安装
如果您想通过包管理器安装openCV，可以使用以下命令安装基本包：
pip install sbot
要安装包含openCV在内的完整包，可以使用以下命令：
pip install sbot[vision]
用法
API的主要入口点是Robot类。实例化此类将自动检测并连接到设备上连接的任何SR v4板。默认情况下，Robot类将在继续之前等待电源板上按下启动按钮。
from sbot import Robot
r = Robot()
要禁用等待启动按钮，可以将wait_for_start=False传递给构造函数。在可用元数据之前需要调用wait_for_start方法。
from sbot import Robot
r = Robot(wait_for_start=False)
# Setup in here
r.wait_start()
开发者须知
在设计此API时已经考虑了许多因素。其中一些可能不是立即明显的，因此以下进行了记录。
- API设计为对错误操作引发异常，例如尝试修改输出字典或直接将值赋给电机对象。
MappingProxyType用于防止用户向API返回字典的任何部分添加、删除或覆盖键。tuple用于防止用户向API返回列表的任何部分添加、删除或覆盖项。__slots__用于防止用户在API的任何部分添加、删除或覆盖属性。sbot.serial_wrapper.SerialWrapper处理在连接丢失时自动重新连接到串行端口，并在引发BoardDisconnectionError之前执行任何串行操作的重试。
下载文件
下载您平台上的文件。如果您不确定选择哪一个，请了解更多关于安装包的信息。
源分布
sbot-2024.0.2.tar.gz (52.7 kB 查看散列)
构建分布
sbot-2024.0.2-py3-none-any.whl (45.8 kB 查看散列)
关闭
sbot-2024.0.2.tar.gz的散列
| 算法 | 散列摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | b25eb168a6b6978f8f8247d17c68132fe179d172f3c1a82cfca0acbf4cf1594b |
|
| MD5 | 916130f3349eb9ed7f63fa1b8af13bcd |
|
| BLAKE2b-256 | e0d7a5b9afbbb9b68290f8429133a9fd74cbb6d97086e459c9da2bb1f65989bd |
