satbot 0.1.10

satbot 允许您读取和使用常见业余R/C卫星接收器输出的串行数据。可以简单地获取相对的“摇杆”和开关位置，这对于嵌入式/机器人项目来说非常方便。

请注意，迄今为止只测试了Spektrum品牌的DSMX卫星接收器，但Futaba和未品牌的DSM2/DSMX接收器应该可以工作，可能需要额外的调整。

satbot 是考虑到嵌入式系统（如Raspberry Pi）而创建的，但所有真正需要的是TTL串行-USB线（如这条线。）

假设您的卫星接收器已经绑定到您的发射器，并且您已通过USB转换器连接它，那么应该可以简单地

satbot start –foreground /dev/ttysXXX

在命令行中，其中/tmp/ttysXXX是与您的接收器关联的串行设备。