学生机器人套件机器人终端用户界面
项目描述
RTUI - 机器人终端用户界面
为Astoria驱动的机器人提供TUI。
用法
可以使用rtui
命令独立运行rtui
。
它还可以作为SSH强制命令使用,通过将以下内容添加到authorized_keys
文件中
command="/usr/bin/rtui" ssh-ed25519 AAAA....
可用命令
arena
:获取或设置当前竞技场exit
:离开终端会话。help
:显示可用命令kill
:终止运行中的代码metadata
:显示所有机器人元数据mode
:获取或设置当前机器人模式(COMP或DEV)quit
:离开终端会话。restart
:重新启动运行中的代码start
:触发虚拟启动按钮trigger
:触发虚拟启动按钮zone
:获取或设置当前区域
开发
此应用程序是用Python 3.8+编写的,并使用poetry进行管理。
poetry install
poetry run rtui
您需要运行Astoria的一个实例以使用某些功能,推荐使用docker设置。
项目详情
下载文件
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源代码分发
rtui-0.1.1.tar.gz (7.4 kB 查看哈希值)
构建分发
rtui-0.1.1-py3-none-any.whl (10.5 kB 查看哈希值)
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rtui-0.1.1.tar.gz 的哈希值
算法 | 哈希摘要 | |
---|---|---|
SHA256 | f039168bfbecc68329d8496c106cc657daba7670155eaa10b39c4010aedd83e8 |
|
MD5 | 7922d6e2b93b83afd7014b645ff1b6c9 |
|
BLAKE2b-256 | e7662f98bf14688364a5f571adcf08fa8e19bf2b90dbac2e9f7895c6c2fd1658 |
关闭
rtui-0.1.1-py3-none-any.whl 的哈希值
算法 | 哈希摘要 | |
---|---|---|
SHA256 | e1509760b5e833000299259135753afb6a3bc7eaa3fb05723d4810fc793e753b |
|
MD5 | ed9c3ae8e6db78a2ee7c002dd22d74df |
|
BLAKE2b-256 | 22919a3e9e6534bc671cb5cb35b3d8c220610e0165e15fb2197ab60a5d1ff3dd |