RTkmcb 0.0.4dev

Ryanteck电机驱动板
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### 快速参考

rtkmcb Python库允许您独立控制左右电机，同时还可以使用各种命令同时控制两个电机，希望这些命令直观易懂；

#### 左侧或右侧电机

# 以速度0（停止）到100的速度前进
mcb.left_motor.forwards( speed )

# 以速度0（停止）到100的速度后退
mcb.left_motor.backwards( speed )

# 设置电机的速度从-100（完全反向）到100（完全正向）
mcb.left_motor.speed( speed )

# 停止
mcb.left_motor.stop()

这些命令也适用于"right_motor"

#### 两个

# 设置两个电机的速度从-100到100
mcb.speed( speed )

# 或者，独立设置速度
mcb.speed( left_speed, right_speed )

# 向左转
mcb.left( speed )

# 向右转
mcb.right( speed )

# 从-100左转到100右转
mcb.turn( speed )

# 停止
mcb.stop()
变更日志
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0.0.4-dev
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- 修复了Kanux PWM性能引入的错误
- 尝试修复PWM频率持久性的错误

0.0.1-dev
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- 初始开发/alpha版本