rpi hardware pwm

使用Python访问Raspberry Pi的硬件PWM。比替代方案更轻量级。

安装

1. 在Raspberry Pi上，将dtoverlay=pwm-2chan添加到/boot/config.txt。默认将GPIO_18作为PWM0的引脚，将GPIO_19作为PWM1的引脚。
   • 或者，您可以使用dtoverlay=pwm-2chan,pin=12,func=4,pin2=13,func2=4将GPIO_18更改为GPIO_12，将GPIO_19更改为GPIO_13。
   • 在Pi 5上，使用通道0和1分别控制GPIO_12和GPIO13；使用通道2和3分别控制GPIO_18和GPIO_19。
   • 在其他所有型号上，使用通道0和1分别控制GPIO-18和GPIO_19。
2. 重启您的Raspberry Pi.
   • 您可以通过运行lsmod | grep pwm并查找pwm_bcm2835来检查一切是否正常工作。
3. 安装此库：sudo pip3 install rpi-hardware-pwm

示例

对于Rpi 1,2,3,4，使用chip=0；对于Rpi 5，使用chip=2

from rpi_hardware_pwm import HardwarePWM

pwm = HardwarePWM(pwm_channel=0, hz=60, chip=0)
pwm.start(100) # full duty cycle

pwm.change_duty_cycle(50)
pwm.change_frequency(25_000)

pwm.stop()

历史

原始代码来自jdimpson/syspwm，我们将其更新到Python3，并使其看起来类似于RPi.GPIO库的API（但比那个更Pythonic），我们还在Pioreactor生物反应器系统中使用它。