python-can-remote 0.2.2

安装

使用pip安装

$ pip install python-can-remote

使用方法

从命令行启动服务器

$ python -m can_remote --interface=virtual --channel=0 --bitrate=500000

创建python-can总线

import can

# Create a connection to server. Any config is passed to server.
bus = can.Bus('ws://localhost:54701/',
              bustype='remote',
              bitrate=500000,
              receive_own_messages=True)

# Send messages
msg = can.Message(arbitration_id=0x12345, data=[1,2,3,4,5,6,7,8])
bus.send(msg)

# Receive messages
msg2 = bus.recv(1)
print(msg2)

# Disconnect
bus.shutdown()

网络界面

还有一个基本的网络界面，可以通过浏览器检查CAN流量。它可以在同一地址上通过HTTP访问，例如 http://localhost:54701/。