pypoints.py 2.0

此单个模块提供了以下类

• Point：表示一个单点或任意维度的向量

• Pointset：表示一组点或任意维度的向量

• Aarray：表示各向异性数组（numpy.ndarray的子类）

• Quaternion：表示四元数（用于描述3D旋转）

Point和Pointset类具有计算角度和叉积等数学运算的多个方法。