Python多视图几何
项目描述
pymvg - Python多视图几何
PyMVG是各种计算相机几何运算的Python实现。
文档
文档可在此处获取 here.
测试
PyMVG有一大批单元测试,确保正确性和满足其他软件的使用预期(请参阅文档中的'生态系统')。要运行测试
pytest
待办事项
- 实现外参相机校准,以找到已知内参和已知3D点图像坐标时的相机姿态
- 修复已知失败的测试 tests.external.mcsc.test_mcsc.test_mcsc_roundtrip
- 实现OpenGL 3D -> 2D转换,用于增强现实应用
项目详情
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源代码分发
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构建分发
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