pydxl 2019.3.19

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  • 出bug了，我手动创建了项目，之后一切就绪

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完整文档可在此处阅读：https://pydxl.readthedocs.io.

示例代码

import time

from pydxl import Mx28, SerialLink

link = SerialLink(
    device="/dev/ttyUSB0", baudrate=1_000_000, protocol_version=1.0
)

servo = Mx28(identifier=1, serial_link=link)
servo.ping()
servo.led = True

servo.torque_enable = True
servo.goal_position = 2000
print(servo.goal_position)
time.sleep(3)
servo.goal_position = 1500
time.sleep(3)
servo.torque_enable = False

link.close()

特性

• 通过串行链路使用协议1.0，已知与U2D2兼容

  • U2D2

• 支持伺服

  • MX-28

• 待办事项：实现协议2.0

• 待办事项：添加更多伺服类型

许可证

BSD 3-Clause许可证，欢迎贡献： https://pydxl.readthedocs.io/en/latest/contributing.html.

2019.3.19

• 完全支持MX-28伺服电机与协议1.0

2019.3.17 (2019-03-18)

• 首次在PyPI上发布。