PMAC解析器和运动学模拟器
项目描述
PMACParser是一个解析PMAC程序的库。它包括一个用于正向运动学程序的模拟器，该模拟器解析程序，然后使用变量输入字典运行程序，根据运动学程序的操作返回一个填充的变量字典。
文档
使用方法
from pmacparser.pmac_parser import PMACParser
code_lines = ["Q1=(P(4800+1)*P1+P(4900+1))", "Q5=(P(4800+2)*P2+P(4900+2))"]
input_vars = {"P1": 51, "P2": 345.3, "P4801": 45.4, "P4802": 162.4, "P4901": 4, "P4902": 5}
parser = PMACParser(code_lines)
output_vars = parser.parse(input_vars)
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pmacparser-0.4.tar.gz的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 72997152c0aaa073c1533028a0a80749313e19429024d26edcffd18570344d9f |
|
| MD5 | ff4a542ba92272c40dd68d988505d6df |
|
| BLAKE2b-256 | 6b9c13c4188300baab086c4f4e50e66702dd5906fb60fda13f21aaf3045c4be4 |
