基于PyBullet物理引擎和gymnasium的机器人环境集。
项目描述
panda-gym
基于PyBullet物理引擎和gymnasium的机器人环境集。
文档
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安装
使用PyPI
pip install panda-gym
从源
git clone https://github.com/qgallouedec/panda-gym.git
pip install -e panda-gym
用法
import gymnasium as gym
import panda_gym
env = gym.make('PandaReach-v3', render_mode="human")
observation, info = env.reset()
for _ in range(1000):
action = env.action_space.sample() # random action
observation, reward, terminated, truncated, info = env.step(action)
if terminated or truncated:
observation, info = env.reset()
env.close()
您还可以
环境
PandaReach-v3 |
PandaPush-v3 |
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PandaSlide-v3 |
PandaPickAndPlace-v3 |
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PandaStack-v3 |
PandaFlip-v3 |
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基准结果
基准结果可在rl-baselines3-zoo和Hugging Face Hub中找到。
引用
引用如下
@article{gallouedec2021pandagym,
title = {{panda-gym: Open-Source Goal-Conditioned Environments for Robotic Learning}},
author = {Gallou{\'e}dec, Quentin and Cazin, Nicolas and Dellandr{\'e}a, Emmanuel and Chen, Liming},
year = 2021,
journal = {4th Robot Learning Workshop: Self-Supervised and Lifelong Learning at NeurIPS},
}
环境广泛受到OpenAI Fetch环境的启发。
下载文件
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源代码分发
panda_gym-3.0.7.tar.gz (17.8 kB 查看哈希值)
构建分发
panda_gym-3.0.7-py3-none-any.whl (23.6 kB 查看哈希值)