解决一维或多维变量的自动数值微分问题。
项目描述
numdifftools
numdifftools库是使用_Python编写的工具集,用于解决一维或多维变量的自动数值微分问题。采用有限差分法,结合Richardson外推法,以提供最大精度。用户可以配置许多选项,如更改方法的阶数或外推,甚至允许用户指定是否使用复步、中心、前向或后向差分。
提供的方法有
导数:计算任何标量函数的一阶到十阶导数。
directionaldiff:计算n变量函数的方向导数
梯度:计算一维或多维变量标量函数的梯度向量。
Jacobian:计算一维或多维变量向量值函数的雅可比矩阵。
Hessian:计算一维或多维变量标量函数所有二阶偏导数的Hessian矩阵。
Hessdiag:仅计算Hessian矩阵的对角元素
所有这些方法还会对结果产生误差估计。
Numdifftools还提供了一个易于使用的接口,用于在_AlgoPy中计算的导数。Algopy代表Python中的算法微分。AlgoPy的目的是在算法微分(AD)的前向和反向模式下评估作为Python程序实现的函数的高阶导数。
入门指南
可视化tanh函数的高阶导数
>>> import numpy as np >>> import numdifftools as nd >>> import matplotlib.pyplot as plt >>> x = np.linspace(-2, 2, 100) >>> for i in range(10): ... df = nd.Derivative(np.tanh, n=i) ... y = df(x) ... h = plt.plot(x, y/np.abs(y).max())>>> plt.show() # doctest: +SKIP
计算exp(x)在x == 1处的1阶和2阶导数
>>> fd = nd.Derivative(np.exp) # 1'st derivative >>> fdd = nd.Derivative(np.exp, n=2) # 2'nd derivative >>> np.allclose(fd(1), 2.7182818284590424) True >>> np.allclose(fdd(1), 2.7182818284590424) True
非线性最小二乘法
>>> xdata = np.reshape(np.arange(0,1,0.1),(-1,1)) >>> ydata = 1+2*np.exp(0.75*xdata) >>> fun = lambda c: (c[0]+c[1]*np.exp(c[2]*xdata) - ydata)**2 >>> Jfun = nd.Jacobian(fun) >>> np.allclose(np.abs(Jfun([1,2,0.75])), 0) # should be numerically zero True
计算sum(x**2)的梯度
>>> fun = lambda x: np.sum(x**2) >>> dfun = nd.Gradient(fun) >>> np.allclose(dfun([1,2,3]), [ 2., 4., 6.]) True
使用易于使用的AlgoPy接口进行相同的计算
>>> import numdifftools.nd_algopy as nda >>> import numpy as np >>> fd = nda.Derivative(np.exp) # 1'st derivative >>> fdd = nda.Derivative(np.exp, n=2) # 2'nd derivative >>> np.allclose(fd(1), 2.7182818284590424) True >>> np.allclose(fdd(1), 2.7182818284590424) True
非线性最小二乘法
>>> xdata = np.reshape(np.arange(0,1,0.1),(-1,1)) >>> ydata = 1+2*np.exp(0.75*xdata) >>> fun = lambda c: (c[0]+c[1]*np.exp(c[2]*xdata) - ydata)**2 >>> Jfun = nda.Jacobian(fun, method='reverse') >>> np.allclose(np.abs(Jfun([1,2,0.75])), 0) # should be numerically zero True
计算sum(x**2)的梯度
>>> fun = lambda x: np.sum(x**2) >>> dfun = nda.Gradient(fun) >>> np.allclose(dfun([1,2,3]), [ 2., 4., 6.]) True
另请参阅
scipy.misc.derivative
文档和代码
Numdifftools适用于Python 2.7+和Python 3.0+。
官方发布版可在以下地址获取:http://pypi.python.org/pypi/numdifftools
官方文档可在以下地址获取:http://numdifftools.readthedocs.io/en/latest/
安装
如果您已安装pip,则只需键入
$ pip install numdifftools
以获取最新稳定版本。使用pip的优点是所有要求都会自动安装。
单元测试
为了测试工具箱是否正常工作,请将以下内容粘贴到交互式Python会话中
import numdifftools as nd nd.test('--doctest-modules', '--disable-warnings')
致谢
为Python编写的numdifftools包由Per A. Brodtkorb编写,基于John D’Errico在Matlab中编写的自适应数值微分工具箱[DErrico06]。
后来,该包扩展了一些在[JPerktold14]编写的statsmodels.tools.numdiff模块中找到的功能,该模块基于[Rid09]。双复数的实现基于[Ver14]的项目报告中的Matlab实现,该实现基于[GLD12]。为了完整性,还添加了[For98]方法,用于计算一般有限差分公式中的权重和点,以及[For81]方法,用于使用FFT计算复分析函数的泰勒系数。
参考文献
Perktold, J (2014), numdiff package http://statsmodels.sourceforge.net/0.6.0/_modules/statsmodels/tools/numdiff.html
Adriaen Verheyleweghen, (2014) “使用多复数步长法计算高阶导数”,项目报告,NTNU
Gregory Lantoine, R.P. Russell, and T. Dargent (2012) “使用多复数变量进行自动计算高阶导数”,ACM Transactions on Mathematical Software, Vol. 38, No. 3, Article 16, April 2012, 21 pages, http://doi.acm.org/10.1145/2168773.2168774
M.E. Luna-Elizarraras, M. Shapiro, D.C. Struppa1, A. Vajiac (2012), “双复数及其初等函数”,CUBO A Mathematical Journal, Vol. 14, No 2, (61-80). June 2012.
Gregory Lantoine (2010), “在多体环境中进行低推力轨迹鲁棒优化的方法”,Phd论文,乔治亚理工学院
Ridout, M.S. (2009) “数值微分复步法的统计应用”,《美国统计学家》,63,66-74
D’Errico, J. R. (2006),“自适应鲁棒数值微分”,[链接](http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/13490-adaptive-robust-numerical-differentiation)
K.-L. Lai, J.L. Crassidis, Y. Cheng, J. Kim (2005),“应用于二阶卡尔曼滤波的新复步导数近似”,AIAA 导航、导航和控制会议,加利福尼亚州旧金山,2005年8月,AIAA-2005-5944。
B. Fornberg (1998) “有限差分公式中权重和点的计算”,SIAM Review 40,第 685-691 页。
Fornberg, B. (1981)。 “解析函数的数值微分”,ACM 数学软件事务(TOMS),7(4),512-526. [链接](http://doi.org/10.1145/355972.355979)
Lyness, J. M., Moler, C. B. (1969)。 “导数积分的推广Romberg方法”,《数值数学》。
Lyness, J. M., Moler, C. B. (1966)。 “范德蒙德系统和数值微分”,《数值数学》。
NAG 库。NAG Fortran 库文档:D04AAF
更改日志
版本 0.9.41 2022年11月10日
- Fabian Joswig (5)
ci:仅在推送到master和拉取请求时执行测试动作。
ci:将测试需求添加到ci工作流。
ci:添加了github actions ci的第一个版本。
修复:将from scipy.ndimage.filters导入替换为from scipy.ndimage
修复:将np.info(float).machar.tiny替换为np.info(float).tiny
- Jonas Eschle (6)
删除Python 3.6
从appveyor CI中删除Python 2.7和3.6
更新.travis.yml
更新setup.cfg
更新.travis.yml
更新到Python310
- Per A Brodtkorb (19)
在setup.cfg中注释掉废弃的pep8ignore和pep8maxlinelength
修复问题#59:numpy对machar.tiny的弃用警告
删除过时的travis_install.sh
在test_multicomplex.py中将废弃的np.MachAr().eps(NumPy 1.22)替换为np.finfo(float).eps
添加requirements.tests.txt
更新.github/workflows/test.yml以使用requirements.tests.txt
删除过时的.travis.yml和appveyor.yml。
现在使用Github-actions。
在README.rst、info.py和index.rst中将appveyor徽标和travis徽标替换为github-actions徽标
从setup.cfg中的分类器中删除python 2.7
更新.travis.yml
修复doctest,使其在travis上不会崩溃:在文档字符串中将“# doctest + SKIP”替换为“# doctest: +SKIP”
更新README.rst和info.py中的下载徽标
更新README.rst中的test_img
更新travis中的tests_img路径。
在info.py中的doctest字符串中添加“# doctest + SKIP”
在docs/index.rst中将“version|”替换为“release|”
在requirements.txt中添加matplotlib,从appveyor.yml中删除失败的python 3.8
- Per A. Brodtkorb (4)
合并pull request #65 from fjosw/feat/github_actions_ci
合并pull request #66 from jonas-eschle/patch-1
合并pull request #60 from peendebak/performance/percentile
合并pull request #63 from fjosw/feat/numpy_deprecation
- Pieter Eendebak (2)
针对np.nanpercentile已知问题的解决方案
通过合并百分位数计算提高性能
版本 0.9.40 2021年6月2日
- Per A Brodtkorb (109)
在.travis.yml中将Python 3.5替换为3.9
从appveyor.yml中移除了Python 3.5
在docs/conf.py中添加了bibtex_bibfiles = …
- 修复了以下文件中的doctest失败问题
docs/src/numerical/derivest.rst
docs/tutorials/getting_started.rst
numdifftools.core.py
numdifftools.limits.py
numdifftools.nd_algopy.py
numdifftools.nd_scipy.py
numdifftools.nd_statsmodels.py
在if __name__ ==’__main__’子句中隔离了click的导入。
在appveyor.yml中添加了activate
在extrapolation.py中为Epsilon算法添加了https://mathworld.net.cn/WynnsEpsilonMethod.html引用。
禁用了LogJacobianRule中对n必须为1的限制。
向JacobianDifferenceFunctions添加了complex_even和central_even方法。
更新了core.py中Derivative的文档。
更新了Richardson的文档。
从test_nd_scipy.py中删除了过时的测试。
修复了test_nd_scipy.py中TestJacobian.test_scalar_to_vector的bug,针对method="complex"。
将core.py中的代码重构到finite_difference.py中。
将LogJacobianRule、LogHessdiagRule、LogHessianRule添加到finite_difference.py中。
修复了Richardson._estimate_error中的bug:复数规则错误地导致了复数误差值。
添加了netlib.org/quadpack引用。
更新Dea以符合Quadpack。
将Brezinski的引用替换为Quadpack的引用。
在extrapolation.py中的Dea中降低了循环复杂性。
从profile_numdifftools.py中删除了注释掉的代码。
更新setup.cfg中的pycodestyle忽略部分。
在run_benchmark.py中删除了注释掉的代码,将get_nominal_step连续化为x的函数。
在run_benchmark.py中使datetime调用与Python 2.7兼容。
简化了core.py中Derivative._step_generator函数。
使run_benchmark.py生成的图表更美观。
在step_generators.py中,步进生成器的默认step_ratio为n=1时为2,其他情况下为1.6。
修复了core.py和nd_statsmodels.py中的失败doctests。
在setup.cfg中添加了doctests。
在test_example_functions.py中重新排序了导入。
修复了.travis.yml,以便在sonar.sources文件夹下可发现coverage.xml中的文件路径。问题在于SonarQube正在分析检出的源代码(在src/numdifftools中),但实际上单元测试和coverage.py是对安装的代码(在build/lib/numdifftools中)运行的。因此,安装代码的绝对文件路径是
从test_numdifftools.py中删除了注释代码。
当Python版本为3.7时,只运行coverage xml。
更新.travis.yml,从extrapolation.py和nd_statsmodels.py中删除了注释代码。
最终完成了XXXDifferencdFunctions从core.py到finite_difference.py的迁移。
在step_generators.py中为default_scale函数添加了缺失的docstring。
在_find_default_scale.py中删除了未使用的itertools导入。
当n=1时,将复数/多复数方法的默认比例从1.35改为1.06。
在extrapolation.py中添加了richardson_demo,简化了extrapolation.py中的EpsAlg类。
修复了dea3的小错误:现在dea3和Dea(limexp=3)给出相同的结果!
在appveyor.yml中添加了Python 3.8,在setup.cfg中添加了Python 3.9。
修复了如何/index的引用。
在docs.conf.py中添加了doctests配置。
通过将函数值f(x)添加到info.f_value中修复了问题#50。
更新README.rst。
在这里和那里添加了@UnusedVariable。
通过添加设置正确顺序的__init__来在Hessian中静默警告。
更新了Richardson._r_matrix方法,以在step_ratio为复数时生成复数矩阵。
修复了profile_numdifftools.py中的profile_hessian,使其再次工作。
在test_nd_algopy.py中的test_derivative_on_sinh和test_scalar_to_vector中添加了with np.errstate(all='ignore')以静默警告。
更改引用样式为alpha。
用refs1.bib和zreferences.rst替换了bibliography.rst。
删除了latex徽章。
更改了sonar插件令牌。
添加了CC_TEST_REPORTER_ID。
修复了docs/numdifftools.rst中的拼写错误。
添加了docs/make.bat。
从.travis.yml中删除了Python 2.7。
将test_requires从setup.cfg移动到setup.py。
在setup.py中添加了Latex。
将默认半径更改为0.0059,这在fornberg.py中的Taylor函数中似乎会导致更少的失败。
更新了MANIFEST.in文件。
修复问题#49:具有标量输入的向量值函数(长度为n)的雅可比矩阵的维度应为n X 1。
更新了build_package.py文件。
尝试消除除以零和无效警告。
修复问题#52:梯度尝试在包含结果和full_output对象的输出元组上应用squeeze操作。
由于包含斜杠,将docstring更改为rawdocstring。
在适当的位置添加了“# pylint: disable=unused-argument”。
API更改:将“python setup.py doctests”替换为“python setup.py doctest”。
移除了未使用的导入。
修复了test_low_order_derivative_on_example_functions中的错误:在内外循环中都使用了相同的变量(i)。
更新了pypi徽标和fornberg.py的文档。
修复了失败的测试。
更新了文档并添加了一个测试。
由于在python2.7 32位上存在包冲突,将“python -m pip install –upgrade pytest”添加到appveyor.yml中。
将“python -m pip install –upgrade setuptools”添加到appveyor.yml中,以避免构建错误。
在appveyor.yml中尝试“python setup.py bdist_wheel”和“pip install numdifftools –find-links=dist”。
在appveyor.yml中对“python -m pip install –upgrade pip”加上引号。
- 将“python setup.py install”更改为
“python setup.py bdist_wheel”
pip install numdifftools –find-links=dist
将“pip install –upgrade pip”添加到appveyor.yml中。
更新了详细包文档。
将缺少的pytest-pep8添加到安装中。
更新徽标和appveyor.yml。
正在进行的工作以协调approx_fprime和approx_fprime_cs的输出。
将Taylor类添加到nd_algopy.py中。修复了fornberg.py中_get_best_taylor_coefficient的错误。
更新了引用。将test_mod_c函数添加到test_multicomplex.py中。
修复了一个错别字。
移除了–strict-markers。
修复了问题#39 TypeError:不支持的操作类型(/): ‘float’和‘Bicomplex’。
修复了文档中的错别字。关闭问题#51。
为nd_scipy添加了单独的测试。
如果未安装LineProfiler,则在测试中跳过。
从approx_hess1的调用中移除了过时的centered参数 + pep8。
将Jacobian._increment方法移动到_JacobianDifferenceFunctions。
在CStepGenerator.__init__中step_nom未使用。在setup.cfg中添加pytest.markers.slow。
为了防止在travis上失败,使两个测试更加宽容。
将nominal_step和base_step分别重命名为get_nominal_step和get_base_step。
移除了从hypothesis导入的示例的过时导入。
更新了测试。
更新了覆盖率调用:coverage run -m py.test src/numdifftools/tests。
删除了过时的conftest.py。
版本0.9.39,2019年6月10日
- Robert Parini(1)
修复问题#43:numpy future警告
版本0.9.38,2019年6月10日
- Andrew Nelson(1)
MAINT:使用special.factorial而不是misc.factorial
- Dougal J. Sutherland(1)
在分发中包含LICENSE.txt
- Per A Brodtkorb(140)
调整hypothesis测试的运行时间以避免失败,并修复了pep8失败。
修复了setup.cfg中的错误。
在step_generators.py中将valarray函数替换为numpy.full。
在导入algopy时添加了try except。
更新了README.rst中使用的徽标。
将numpy.testing.Tester替换为pytest。
移除了对pyscaffold的依赖。
简化了setup.py和setup.cfg。
更新了.travis.yml配置。
重新组织了文档。
正在进行简化类的工作。
将unittest替换为pytest。
添加了finite_difference.py。
将,替换为。
恢复到coverage=4.3.4。
新的尝试
修复了冲突的导入
缺少EPS的导入
添加了缺少的FD_RULES = {}
移除了固定的coverage,移除了对pyscaffold的依赖
更新了.travis.yml和.appveyor.yml
将conda通道omnia替换为conda-forge
删除了注释掉的代码。在appveyor.yml中将pyqt设置为5
更新了codeclimate检查
停止支持Python 3.3和3.4。添加了对Python 3.6和3.7的支持
简化了代码。
将IPython固定在5.0版本,以防止测试服务器崩溃。
在appveyor.yml中添加了line_profiler
从requirements.txt中删除了line_profiler
修复问题#37:无法在Python 2.7上安装
在nd_statsmodels.py中添加了method='backward'方法
跳过测试_profile_numdifftools_profile_hessian和TestDoProfile
添加了缺失的import warnings
为profile_numdifftools.py、_find_default_scale.py和run_benchmark.py中的脚本添加了测试
为unittest.skipIf添加了原因
将line_profiler添加到requirements中
修复了缺失import warnings的问题
重命名测试,因为我认为这个测试会搞乱覆盖率统计
重新排列了测试
添加了更多测试。
清理了_find_default_scale.py
删除了到depsy的链接
回滚:安装cython和pip install setuptools
由于崩溃,禁用了python 3.5的sonar-scanner -X
回滚 [options.packages.find] 以再次排除测试
添加了cython,并回滚到pip install setuptools
更新sphinx到1.6.7
尝试使用conda安装setuptools。
将hypothesis和pytest添加到requirements.readthedocs.txt中
设置setuptools版本为37.0
将algopy、statsmodels和numpy添加到requirements.readthedocs.txt中
希望文档能生成,限制了sphinx
从测试覆盖率中删除了tests/目录的排除
将依赖项添加到setup.cfg中
重新添加six作为依赖项
重构并删除了注释掉的代码。
修复了文档字符串示例中的bug:确保传递给zeros的形状是整数。
修复了c_abs,使其在Python 3.6上与algopy一起工作。
修复了易变测试,并使其更健壮。
修复了.travis.yml中的bug
将taylor函数重构为Taylor类,以简化代码。
修复了问题#35并添加了测试
尝试简化复杂性
使doctests更健壮
更新了项目路径
更改了algopy的安装
修复了小错误
更新了文档字符串
将docstrings中的Example和Reference更改为Examples和References,以符合numpydoc样式。
将CHANGES.rst重命名为CHANGELOG.rst
重命名源路径
由于algopy的bug或行为改变而进行的Hack。
小修复。
尝试减少复杂性
减少了min_num_steps的认知复杂性
简化了Jacobian中的代码
合并了来自https://github.com/pbrod/numdifftools的master分支
修复了问题#34 许可证说明。
由于coverage中的bug导致code-climate测试报告失败,将coverage锁定为4.3.4。
添加了查找默认缩放因子的脚本
从sonarcube更新到sonarcloud
确保形状是整数。
将make_step_generator重构为step属性
当在Hessian中将顺序设置为不同于1或2时,向用户发出警告消息
更新了Gradient中的示例
由于运行时间过长,回滚了-timid选项到coverage
回滚了-pep8选项
pep8 + 在.travis.yml中添加了-timid的覆盖率运行,以增加未覆盖的覆盖率。
重构taylor以减少复杂性
不支持Python 3.3。添加了Python 3.6
修复了一个小错误并更新了测试。
删除了不必要的括号。减少了do_profile的复杂性
使其与python3兼容
删除了assert False
使unittests更宽容。
在nd_scipy.py和profiletools.py中更新了doctest,并在travis上安装了line_profiler
使其与python 3兼容
更新了测试
添加了test_profiletools.py和testing.py中的capture_stdout_and_stderr
优化了numdifftools.core.py以提高速度:fd_rules现在只计算一次。
仅保留分发中的html文档。
添加了doctest并更新了.pylintrc和requirements.txt
减少测试时间,希望能在Travis CI上通过。
优先使用静态方法而不是实例方法
更好的内存管理:修复了问题 #27
将statsmodels添加到requirements.txt
添加了nd_statsmodels.py
简化输入
合并了来自https://github.com/pbrod/numdifftools的master分支
更新了文档链接。
- Robert Parini (4)
避免在_get_logn中产生RuntimeWarning
允许fd_derivative接受复数值函数
- solarjoe (1)
doc: 添加了nd.directionaldiff示例
版本 0.9.20,2017年1月11日
- Per A Brodtkorb (1)
更新了作者电子邮件地址,以便twine能够上传到pypi。
版本 0.9.19,2017年1月11日
- Per A Brodtkorb (1)
更新了setup.py,尝试再次使上传到pypi工作。
版本 0.9.18,2017年1月11日
- Per A Brodtkorb (38)
更新了setup
在帮助标题示例中添加了导入语句。
使用hypothesis添加了更严格的测试。
被迫使用wxagg后端
将matplotlib.pyplot的导入移动到主函数中,以避免在travis上产生导入错误。
添加了fd_derivative函数
更新了引用。
尝试自动化sonarcube分析
将testcoverage添加到sonarqube和codeclimate
简化了代码
添加了.pylintrc + pep8
API的重大更改:将class成员变量self.f更改为self.fun
修复了问题 #25(自0.9.15以来Jacobian损坏)
版本 0.9.17,2016年9月8日
- Andrew Fowlie (1)
修复了ReadTheDocs链接,如#21中提到的
- Per A Brodtkorb (79)
添加了对MinMaxStepgenerator的测试
从core.py中删除了过时的文档
更新了appveyor.yml
修复了逆矩阵中的符号错误
简化了代码
添加了appveyor徽章,并将info.py与README.rst同步。
从帮助标题中删除了plot
添加了编程语言 :: Python :: 3.5
简化了代码
将bicomplex重命名为Bicomplex
简化了example_functions.py
- 将MinStepGenerator、MaxStepGeneretor和MinMaxStepGenerator移动到step_generators.py
统一了步生成器
将步生成器测试移动到test_step_generators.py
简化了step_generators.py
删除了重复的代码 + pep8
将fornberg_weights移动到fornberg.py,并添加了taylor和derivative
修复了print语句
用range替换xrange
添加了示例,并使计算更健壮。
在nd_algopy.py中将‘backward’和‘reverse’的别名简化
扩展了测试,并在testing.py中添加了test_docstrings
用format()替换字符串插值
删除了过时的参数
Fornberg方法的起始半径更小
简化了“n”和“order”属性
简化了default_scale
删除了不必要的括号和代码。
修复了Dea中的bug,并进行了一些小的重构。
添加了对EpsAlg的测试
避免使用可变默认参数,并优先使用静态方法而不是实例方法
重构以减少循环复杂度
将一些实例方法更改为静态方法
重命名非Pythonic变量名
打开xvfb(X虚拟帧缓冲区)以模拟显示。
添加了对Jacobian的额外测试
用def替换lambda函数
删除了未使用的导入
添加了对epsalg的测试
修复了test_scalar_to_vector
更新了test_docstrings
版本 0.9.15,2016年5月10日
- Cody (2)
迁移 % 字符串格式化
迁移 % 字符串格式化
- Per A Brodtkorb (28)
更新了README.rst + setup.cfg
用静态方法替换了实例方法 + pep8
合并了来自https://github.com/pbrod/numdifftools的master分支
修复了一个bug:替换了缺失的三重引号
添加了depsy徽章
添加了.quantificode的.checkignore
添加了.codeclimate.yml
修复了失败的测试
将实例方法更改为静态方法
使未类型化的异常处理更具体
用静态方法替换了局部函数
简化了测试
删除了重复的代码,简化了_Derivative._get_function_name
从testclimate中排除测试
将test_functions.py重命名为example_functions.py,并添加了test_example_functions.py
- Per A. Brodtkorb (2)
合并了来自pbrod/autofix/wrapped2_to3_fix的pull request #17
合并了来自pbrod/autofix/wrapped2_to3_fix-0的pull request #18
- pbrod (17)
更新了 conf.py
如果使用 sphinx,则在 setup_requires 中添加了 numpydoc>=0.5, sphinx_rtd_theme>=0.1.7
更新了 setup.py
添加了 requirements.readthedocs.txt
更新 README.rst,包含使用 conda 在 anaconda 包中安装的信息。
更新了 conda 安装描述
调整了参数数量,使其与覆盖的 ‘_default_base_step’ 方法一致
将 codecov 添加到 .travis.yml
尝试移除测试文件的覆盖范围
添加了 directionaldiff 函数,用于计算方向导数。修复了 issue #16。还添加了支持测试和示例到文档中。
修复了 issue #19,在雅可比矩阵中未正确处理多个观测值。
将 rosen 函数移动到 numdifftools.testing.py
从 numdifftools.testing 更新了 rosen 函数的导入
简化代码 + pep8 + 添加了 TestResidue
更新了 readme.rst,并用 format() 替换了字符串插值
清理了 Dea 类 + pep8
更新了 Wynn 外推法的参考信息。
版本 0.9.14,2015 年 11 月 10 日
- pbrod (53)
更新了 setup.py 的文档
更新README.rst。
更新了版本
添加了更多文档
更新了示例
添加了 .landscape.yml,更新了 .coveragerc、.travis.yml
在 README.rst 中添加了 coverageall。
更新了 docs/index.rst
删除了未使用的代码并添加了 tests/test_extrapolation.py
更新了测试
添加了更多测试
重新添加了 c_abs c_atan2
移除了对 wheel、numpydoc>=0.5 和 sphinx_rtd_theme>=0.1.7 的依赖(仅用于构建文档)
更新了 .travis.yml 中的 conda 路径
在 .travis.yml 中添加了 omnia 频道
添加了 conda_recipe 文件,在 limits.py 中过滤了警告
版本 0.9.13,2015 年 10 月 30 日
- pbrod (21)
更新了 README.rst 和 CHANGES.rst。
更新了 Limits。
使其能够对复函数进行微分,并允许零阶导数。
BUG:向 Gradient、Hessian、Jacobian 添加了缺失的导数阶数 n。
使测试更加健壮。
根据 pyscaffold 版本 2.4.2 更新了 setup 结构。
更新了 setup.cfg 并删除了重复的测试文件夹。
删除了未使用的代码。
添加了 appveyor.yml。
添加了所需的 appveyor 安装脚本
修复了 appveyor.yml 中的错误。
在 requirements.txt 中添加了 wheel。
更新了 appveyor.yml。
删除了 import matplotlib。
- Justin Lecher (1)
修复了 numpy 的最小版本。
- kikocorreoso (1)
修复了 run_benchmark.py 中的一些打印语句,使其与 py3 兼容
版本 0.9.12,2015 年 8 月 28 日
pbrod (12)
更新了文档。
更新了 conf.py 中的版本。
更新了 CHANGES.rst。
重新实现了异常值检测,并使其更加健壮。
添加了 limits.py 及其测试。
更新了主要的测试文件夹。
将 Richardson 和 dea3 移动到 extrapolation.py。
发布新版本以上传到 PyPI。
版本 0.9.11,2015 年 8 月 27 日
- pbrod (2)
修复了 sphinx-build 并更新了文档。
修复了 issue #9,反向微分法在附加参数的情况下失败。
版本 0.9.10,2015 年 8 月 26 日
- pbrod (7)
修复了 sphinx-build 并更新了文档。
向 nd_algopy 添加了更多测试。
不再支持 Python 2.6。
版本 0.9.4,2015 年 8 月 26 日
- pbrod (7)
修复了 sphinx-build 并更新了文档。
版本 0.9.3,2015 年 8 月 23 日
- Paul Kienzle (1)
添加了更有用的基准图。
- pbrod (7)
修复了错误并更新了文档。
对 Algopy 的易于使用的接口进行了重大重构。
在 nd_algopy 中添加了计算 n 阶导数的可能性,而不仅仅是 n=1。
向易于使用的 Algopy 接口添加了测试。
版本 0.9.2,2015 年 8 月 20 日
- pbrod (3)
更新了文档
在调用 print 函数时添加了括号
为了通过 Travis 上 Python 2.6 和 3.2 的测试,使测试变得不那么严格。
版本 0.9.1,2015 年 8 月 20 日
- Christoph Deil (1)
修复了 Sphinx 构建
- pbrod (47)
- 使用略微不同的调用语法对 numdifftools 进行了彻底的重构。
可以计算函数和使用的方法的阶数在 10-14 之间的导数。
更新了文档和测试。
修复了dea3中的错误。
将StepsGenerator添加为自适应选项的替代品。
添加了bicomplex类,用于测试复数的二阶导数的步进。
添加了fornberg_weights_all,以稳定地计算最优有限差分规则。
添加了高阶复数步进导数方法。
版本0.7.7,2014年12月18日
- pbrod (35)
使travis-ci工作,以自动运行测试。
修复了Dea类中的错误。
修复了Hessian更好的误差估计。
修复了python 2.6的测试。
将测试添加为子包。
重构了numdifftools的文件夹。
版本0.7.3,2014年12月17日
- pbrod (5)
小的外观修复。
pep8和一些重构。
通过重构简化了代码。
版本0.6.0,2014年2月8日
- pbrod (20)
更新并重命名README.md为README.rst。
简化了Derivative的调用:删除了step_fix。
删除了未使用的代码。
简化并重构。现在可以选择step_num=1。
将默认的step_nom从max(abs(x0), 0.2)更改为max(log2(abs(x0)), 0.2)。
pep8化代码并确保所有测试通过。
版本0.5.0,2014年1月10日
- pbrod (9)
更新了Gradient类和info.py中的示例。
添加了vec2mat的测试和文档字符串以及外观修复。
将代码重构为私有方法。
修复了问题#7:Derivative(fun)(numpy.ones((10,5)) * 2)失败。
使打印语句与python 3兼容。
版本0.4.0,2012年5月5日
- pbrod (1)
修复了inf和nan值的错误。
版本0.3.5,2011年5月19日
- pbrod (1)
修复了inf和nan值的错误。
版本0.3.4,2011年2月24日
- pbrod (11)
使步长自动选择的更健壮。
添加了对algopy和scientificpython模块的易于使用的接口。
版本0.3.1,2009年5月20日
- pbrod (4)
numdifftools的第一个版本发布在google.code上
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