MuJoCo XLA (MJX)
项目描述
MuJoCo XLA (MJX)
本包是MuJoCo物理引擎在JAX中的重新实现。此库由Google DeepMind开发和维护，并保持与MuJoCo本身的最新发展同步。
mujoco-mjx包与MuJoCo兼容，但缺少MuJoCo中的一些功能。有关功能兼容性的更多详细信息，请参阅我们的文档。
安装
安装此包的推荐方法是使用PyPI
pip install mujoco-mjx
使用方法
安装后，可以通过from mujoco import mjx导入包。有关包的API的更多详细信息，请参阅我们的文档。
我们建议您查看教程笔记本，该笔记本介绍了MJX API并在几分钟内训练了一个强化学习策略：
版本管理
版本号的major.minor.micro部分与该库提供的MuJoCo版本匹配。如果我们对针对同一版本MuJoCo的MJX发布更新，则添加一个.postN后缀，例如3.0.1.post2表示对MuJoCo 3.0.1的MJX的第二次更新。
许可证和免责声明
版权所有2023 DeepMind Technologies Limited
MuJoCo 及其库采用 Apache License 2.0 许可。您可以在 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE2.0 获取许可证副本。
这不是一个官方支持的谷歌产品。
下载文件
下载适用于您平台的文件。如果您不确定选择哪个，请了解更多关于 安装包 的信息。
源代码分发
mujoco_mjx-3.2.3.tar.gz (6.6 MB 查看哈希值)
构建分发
mujoco_mjx-3.2.3-py3-none-any.whl (6.7 MB 查看哈希值)
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mujoco_mjx-3.2.3.tar.gz 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 53d696f911d23168372727efe66468fe109176e298ed3fa0ca89bec0fd333579 |
|
| MD5 | ecf2c0a92c5c4456dfb84832bbe5ed55 |
|
| BLAKE2b-256 | a5c43f1562aee15f74563a00e828bd1de696e9029aa4302fabf4208c93c9ed6e |
关闭
mujoco_mjx-3.2.3-py3-none-any.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 81a01753defff0064184dcba995fb3d4679d37e40dbaba9c3c59de7ff98884b0 |
|
| MD5 | 7192a06eec4915a47d4fc5f732826afb |
|
| BLAKE2b-256 | 781f64dd255131b4d8b59f8768211dc1452585d64e13fc0a1a56ebff5eb9ddd6 |