motorlib

一个简单的电机运动/轨迹模拟Python库。

安装

在您喜欢的Python环境中安装pip

$ pip install motorlib

就这样！

使用方法

>>> import motorlib
>>> motion = motorlib.Motion(10, 1000, 10, 5, (-float('inf'), float('inf')))

>>> motion.position()
38.040199

>>> motion.duration
101.0

>>> motion.accel_time
2.0

>>> motion.pb
990.0

>>> motion.dp
990

>>> motion.reaches_top_vel
True

>>> motion.top_vel_dp
970.0

>>> motion.top_vel_time
97.0