metablmath 1.6.1

安装

brew install homebrew/science/suite-sparse
brew install homebrew/science/opencv --without-numpy

sudo apt-get install python-opencv libsuitesparse-dev

pip install metablmath

from blmath.numerics import vx

blmath.numerics

用于操作数值数组、数字和线性代数的函数。

其中最常用的 直接导入到blmath.numerics。

• blmath.numerics.vx 是一个包含常用线性代数操作的命名空间。这些操作在numpy中可以轻松表示，但为了可读性而抽象。

• blmath.numerics.coercion 包含一个验证函数 as_numeric_array，它在输入不正确时立即产生有用的错误消息，而不是像“无法广播…”这样的晦涩消息。

• blmath.numerics.operations 包含基本的数值操作，如zero_safe_divide。

• blmath.numerics.predicates 包含诸如 isnumeric 等函数。

• blmath.numerics.rounding 包含包括“四舍五入到最接近”和 roundedlist 的函数。

• blmath.numerics.numpy_ext 包含 numpy 工具函数。

• blmath.numerics.matlab 包含一些没有 numpy 对应的 Matlab 快捷方式。在 MPI 中，拟合代码最初是用 Matlab 编写的，后来移植到 Python。

blmath.numerics.linalg 包含线性代数操作。

• blmath.numerics.linalg.sparse_cg 包含针对稀疏雅可比矩阵优化的更快矩阵求解函数。

• blmath.numerics.linalg.lchol 包含 Cholesky 分解的 Cython 实现。

• blmath.numerics.linalg.isomorphism 计算两个基之间的同构。

• blmath.numerics.linalg.gram_schmidt 提供了一个正交化的函数。

blmath.geometry

二维和三维中的几何操作、变换和基本对象。

其中最常用的是直接导入到 blmath.geometry。

• blmath.geometry.Box 表示一个轴对齐的长方体。

• blmath.geometry.Plane 表示三维空间中的二维平面（不是超平面）。

• blmath.geometry.Polyline 表示三维空间中的无约束多边形链。

blmath.geometry.transform 包含 3D 变换的代码。

• blmath.geometry.transform.CompositeTransform 使用齐次坐标表示组合变换。（感谢 avd!）

• blmath.geometry.transform.CoordinateManager 为变换堆栈中的命名参考系提供方便的接口，并将点从一个参考系投影到另一个参考系。

• blmath.geometry.transform.find_rigid_transform 找到一个旋转和平移，将一个点集近似地变换到另一个点集。它的堂兄弟 find_rigid_rotation 做同样的工作，但不允许平移，只允许旋转。

• blmath.geometry.transform.rotation.rotation_from_up_and_look 生成一个旋转矩阵，该矩阵从“向上”和“看向”向量将网格变换到规范参考系。

其他模块

• blmath.geometry.apex 提供了查找最极端点的函数。

• blmath.geometry.barycentric 提供了一个使用重心坐标将点投影到三角形上的函数。

• blmath.geometry.convexify 提供了一个从主要平面曲线生成凸包的函数。

• blmath.geometry.segment 提供了处理 n 维空间中线段的功能。

blmath.value

用于包装和操作 value/units 对的类。

blmath.units

TODO 在此处编写一些内容

blmath.console

• blmath.console.input_float 从控制台读取并返回一个浮点数。

• blmath.console.input_value 将 units 与从控制台输入的浮点数结合，并返回 Value 对象。

开发

pip install -r requirements_dev.txt
pip install -e .  # builds the native extension
rake unittest
rake lint

贡献

• 问题追踪器： https://github.com/metabolize/blmath/issues

• 源代码： https://github.com/metabolize/blmath

欢迎 Pull requests！

支持

如果您遇到问题，请告知我们。

致谢

该集合是在Body Labs开发的，包括Body Labs开发的代码组合，其中包含来自Eric Rachlin、Alex Weiss和Paul Melnikow的旧代码和大量新内容。它是由Alex Weiss从Body Labs代码库中提取并开源的。

许可协议

该项目采用两条款BSD许可证。