LSM6DS3 Python库

从Pimoroni Python模板生成。

LSM6DS3TR-C是一个始终开启的3D加速度计和3D陀螺仪，包含以下附加内置功能：

• 计步器
• 轻触和双击识别
• 显著运动和倾斜检测
• 自由落体检测

安装

我们建议使用Raspberry Pi OS Bookworm或更高版本与此库一起使用。它需要Python ≥3.7。

完整安装（推荐）

我们创建了一个简单的安装脚本，它将安装所有先决条件，并以最小努力使您启动和运行。要运行它，在您的Raspberry Pi桌面上的菜单 -> 附件 -> 终端中启动终端，如下所示

在新终端窗口中，准确输入以下命令（检查拼写错误）并遵循屏幕上的说明

git clone https://github.com/pimoroni/lsm6ds3-python
cd lsm6ds3-python
./install.sh

注意 库将安装在与“pimoroni”虚拟环境，您需要激活它来运行示例

source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate

开发

如果您想贡献，或者喜欢坐在边缘上，享受最新的代码，您可以按照以下方式安装开发版本：

git clone https://github.com/pimoroni/lsm6ds3-python
cd lsm6ds3-python
./install.sh --unstable

从PyPi安装稳定库并手动配置

• 设置虚拟环境： python3 -m venv --system-site-packages $HOME/.virtualenvs/pimoroni
• 切换到虚拟环境： source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate
• 安装库： pip install lsm6ds3

在某些情况下，您可能需要使用 sudo 或使用以下命令安装pip： sudo apt install python3-pip。

这不会进行任何配置更改，因此您可能还需要启用

• i2c： sudo raspi-config nonint do_i2c 0

您可以选择运行 sudo raspi-config 或图形化Raspberry Pi配置UI来启用接口。

变更日志

0.0.2

• 更新到库名称从 LSM6DS3 到 lsm6ds3 以匹配我们的其他库。

0.0.1

• 初始发布