注意

这个库最初是在Jakarto创建的，因为我们需要一个单一的库来轻松地从pandas数组创建las文件。我们发现使用旧的laspy API有些不直观，所以我们创建了这个包装器。自laspy 2.0.0以来，这得到了极大的改进。那些寻找读取和写入las文件最简单方法的人可能会发现jaklas很有用，但我鼓励同时阅读laspy的文档。

jaklas

jaklas是围绕laspy的一个薄包装，使读取和写入las文件尽可能简单。

主要用例是通过单个函数调用将pandas数组写入las文件。根据列名、数据类型和点值推断las文件属性（点偏移、点缩放、文件版本、点格式等）。

las写入器支持实现__getitem__且具有正确字段名的任何对象。

安装

pip install jaklas

测试

git clone git@github.com:jakarto3d/jaklas.git
cd jaklas
pip install -r requirements-dev.txt
python -m pip install .
pytest

用法

jaklas.write 将pandas数据框（或字典）写入las文件。

数据框 必须 有以下之一（不区分大小写）

• 'x', 'y' 和 'z' 列
• 或 'xyz' 列

并且它可以有其他las属性（使用来自laspy的大小写敏感的名称）

• gps_time
• intensity
• classification
• red
• green
• blue
• edge_of_flight_line
• key_point
• nir
• 返回次数
• 重叠
• 点源ID
• 原始分类
• 返回编号
• 返回点波位置
• 扫描角度
• 扫描角度排名
• 扫描方向标志
• 扫描仪通道
• 合成
• 用户数据
• 波包索引
• 波包偏移
• 波包大小
• 保留
• x_t
• y_t
• z_t

其他列名将作为额外维度写入。

示例

import jaklas
import pandas

data = {
    'gps_time': [0, 1.232, 2.543, 3.741],
    'intensity': [14578, 54236, 1425, 12543],
    'X': [456, 234, 567, 432],
    'Y': [10234, 10256, 10789, 10275],
    'Z': [10, 11, 12, 13],
}
dataframe = pandas.DataFrame(data)
filename = 'example.las'
jaklas.write(dataframe, filename)

注意大写字母 'X'、'Y' 和 'Z' 表示的是实际坐标，而不是像 las 文件中的缩放 int32 坐标。

查看 jaklas.write 的文档字符串以获取更多选项，例如控制偏移和缩放。