Jakarto数据集用于城市资产的3D检测挑战

我们构建了这个Python API来分享一些城市资产的真实世界3D激光数据集。我们希望帮助你们中的一些人开发并测试3D激光处理算法。

这些数据集是通过Jakarto卡车收集的。

安装

此API需要python 3.6+。

pip install jakarto-datasets

用法

from jakarto_datasets.datasets.storm_drains import StormDrainsDataset

# Load dataset
storm_drains_2019 = StormDrainsDataset()

for data in storm_drains_2019.training_set:
    coordinates = data.get_coordinates_data()
    lidar_data = data.get_lidar_data()

    label = data.get_label_lidar_data()

    print(data)
    print(coordinates.shape)
    print(lidar_data.shape)
    print(label.shape)

    print(lidar_data['intensity'])

数据集

基准测试

我们非常乐意分享您的实验结果。

引用

如果您觉得这项工作很有用并希望引用，请考虑以下BibTeX条目

@MISC{jakarto_datasets,
    author = {Loic Messal and Cedric Pelletier and {Jakarto Cartographie 3d team}},
    title = {Jakarto datasets},
    year = {2019},
    howpublished={\url{https://github.com/jakarto3d/jakarto_datasets}}
}

GitHub 星标也可能有所帮助。

联系方式

如果您想给我们发邮件，请发送到 contact@jakarto.com。

许可证

本项目遵循 MIT 许可协议。详细信息请参阅 LICENSE.txt 文件。