j5机器人框架
项目描述
j5
j5框架 - 为机器人创建一致的API
什么是j5？
j5 是一个 Python 3 框架，旨在简化构建机器人一致 API 的过程。它是为了减少为多个机器人竞赛开发各自独立但又非常相似的 API 而创建的。将通用元素合并到一个支持各种硬件的单个库中，为学生和志愿者提供一致的感觉。这意味着有更多的时间来构建机器人！
如何使用 j5？
j5 被设计成对学生不可见。它在幕后工作，施展魔法。
from robot import Robot
r = Robot()
r.motor_boards[0].motors[1] = 0.5
上面的代码可能对参加过以下竞赛之一的学生来说很熟悉。然而，让这段代码在各个平台上可移植并不是一个简单的问题。例如，学生机器人的电机板与大脑板是分开的，但在 HR RoboCon 中是集成在同一块板上的。
j5 允许竞赛供应商定义如何访问 API 的基本部分。因此，机器人可以从各种组织提供的任何组件组合中构建。
from j5 import BaseRobot
from j5.backends.hardware.sr.v4 import (
SRV4MotorBoardHardwareBackend,
SRV4PowerBoardHardwareBackend,
SRV4ServoBoardHardwareBackend,
)
from j5.boards import BoardGroup
from j5.boards.sr.v4 import MotorBoard, PowerBoard, ServoBoard
class Robot(BaseRobot):
"""My Competition Robot."""
def __init__(self) -> None:
self._power_boards = BoardGroup.get_board_group(
PowerBoard, SRV4PowerBoardHardwareBackend,
)
self.power_board = self._power_boards.singular()
self.motor_boards = BoardGroup.get_board_group(
MotorBoard, SRV4MotorBoardHardwareBackend,
)
self.motor_board = self.motor_boards.singular()
self.servo_boards = BoardGroup.get_board_group(
ServoBoard, SRV4ServoBoardHardwareBackend,
)
self.servo_board = self.servo_boards.singular()
竞赛
我们打算支持以下机器人竞赛的套件
虽然 j5 没有得到 Student Robotics 或 RoboCon 的官方认可，但我们正与 Student Robotics 紧密合作，确保完美兼容。许多 j5 贡献者是 Student Robotics 和 SourceBots 的成员。
sbot，一个基于 j5 的 API，在 2019 年 8 月成功部署给了超过 100 个用户。这是已知第一个基于 j5 的 API 的实际部署案例。
如果您有兴趣添加对您硬件的支持或构建自己的 API，请与我们联系。
贡献
本项目采用 MIT 许可证发布。更多信息，请参阅 LICENSE 文件。
j5 贡献者 指的是在 CONTRIBUTORS 文件中列出的人。
可以通过执行 CONTRIBUTORS.gen 生成 CONTRIBUTORS 文件。此生成的文件包含为 j5 项目做出贡献的人的名单。
有关贡献的更多信息以及如何联系贡献者，请参阅我们的文档
下载文件
下载您平台上的文件。如果您不确定选择哪个，请了解有关 安装包 的更多信息。
源分布
构建发行版
j5-1.1.2.tar.gz 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 1e7c74ce97a976f7489464daefa59e8791679c88223f7b1e7c351155763dc0bc |
|
| MD5 | 6921efb957c7e0ef2271cb84353482d6 |
|
| BLAKE2b-256 | db72c1a0e7628dfe816dca8706428cc49471932a46b6e448e9d111d3c1f71e52 |
j5-1.1.2-py3-none-any.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 6d48865e4a702326b637e02444dfc66700c34dbcf2167d28de751acb481242bb |
|
| MD5 | a0f600677f1482cc70280e63a03353cb |
|
| BLAKE2b-256 | ab336855e760a8897beb3952ec32ad3ed23c41aff1ef1a14cb93e6ba40d5dbaa |
