ioio dev.1

一个IOIO Python模块

这是一个非常非常初级的版本。

基本用法
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import ioio
i = ioio.open('/dev/ttyACM0')


模块布局
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ioio.IOIO : 主类
包含板、接口和协议（见下文）

ioio.boards : IOIO板
包含有关给定板支持的信息
存储有关板状态的信息

ioio.interfaces : IOIO通信接口
与IOIO板通信的不同方式
每个都必须支持
连接/断开连接
读取/写入

ioio.protocols : IOIO协议
抽象（希望）支持多个IOIO协议版本


待办事项
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IOIO函数
- 数字I/O
- 输入
- 变更通知：（测试：digital_in.py）
- 定期采样：这是在固件中实现了吗？
- 输出（测试：led.py）
- 模拟输入（测试：analog_in.py）
- !!如何存储模拟引脚的数量？用于report_analog_in_status
- PWM输出（未工作测试：pwm.py）！！还需要存储此状态
- Incap/脉冲输入（测试：pulse_in.py）
- UART（测试：uart.py）
- SPI
- TWI/I2C
- ICSP

备注
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函数使用：（所有 = 配置）
- 数字输出：写入
- 数字输入：回调
- 模拟输入：回调
- PWM输出：写入
- Incap/脉冲输入：回调
- UART：写入 & 回调
- SPI：...
- TWI/I2C：...
- ICSP：...