发明者HAT迷你

一款适用于Raspberry Pi的多功能电机、伺服和音频驱动HAT。让你的机械发明、创作和装置栩栩如生！

购买链接： https://shop.pimoroni.com/products/inventor-hat-mini

获取库

稳定库（无示例）来自PyPi

• 只需运行 sudo python3 -m pip install inventorhatmini

这将在root用户下安装库。这是使用发明者HAT迷你板的RGB LED所必需的，这些LED依赖于rpi_ws281x包。

在某些情况下，您可能需要使用以下命令安装pip：sudo apt install python3-pip

稳定库，包含GitHub上的最新示例

• git clone https://github.com/pimoroni/inventorhatmini-python
• cd inventorhatmini-python
• ./install.sh

来自GitHub的最新/开发库和示例

• git clone https://github.com/pimoroni/inventorhatmini-python
• cd inventorhatmini-python
• ./install.sh --unstable

配置你的Raspberry Pi

启用I2C

为了使用Inventor HAT Mini的电机、伺服和IO功能，您需要启用Raspberry Pi的I2C接口。这可以在终端中通过运行以下命令来完成：

• sudo raspi-config nonint do_i2c 0

或者，您可以通过以下方式启用I2C接口：

• 运行 sudo raspi-config 并在 接口选项 下启用选项。
• 从 首选项 菜单打开图形化的 Raspberry Pi配置 应用程序。

启用I2C后，您可能需要重启系统以使更改生效。

增加I2C波特率

为了充分利用Inventor HAT Mini，建议您使用比默认的100KHz更高的I2C波特率来运行Raspberry Pi。这可以通过修改Pi的配置文件来实现。为此，运行 sudo nano /boot/config.txt 以打开终端文本编辑器。

在编辑器中导航到行 dtparam=i2c_arm=on。如果该行显示为 off 或用 # 注释，请利用这个机会将其更改。现在在它下面插入以下行， dtparam=i2c_baudrate=400000 以增加波特率。

完成文件修改后，按键盘上的 CTRL+X，然后当提示 Save modified buffer? 时按 Y。

修改后重启系统以使更改生效。

启用音频

要使用Inventor HAT Mini的音频输出，您需要修改Pi的配置文件。为此，运行 sudo nano /boot/config.txt 以打开终端文本编辑器。

在编辑器中导航到文件底部，包括行 dtoverlay=hifiberry-dac 和 gpio=25=op,dh。第一行将音频切换为使用Pi的GPIO引脚进行音频输出，第二行将使Pi在启动时启用音频输出，通过将引脚BCM 25设置为高电平。然后导航到行 dtparam=i2s=on。如果该行显示为 off 或用 # 注释，取消注释并更改为 on。

根据您的设置，您可能还需要禁用Pi的其他音频输出（例如HDMI上的音频）。在文件中查找对 dtparam=audio=on 的任何现有提及，并将其更改为 dtparam=audio=off。可能存在 dtoverlay=vc4-kms-v3d 的行。将其修改为 dtoverlay=vc4-kms-v3d,noaudio。

完成文件修改后，按键盘上的 CTRL+X，然后当提示 Save modified buffer? 时按 Y。

修改后重启系统以使更改生效。

示例和用法

有许多示例可以帮助您开始使用Inventor HAT Mini。在Raspberry Pi上安装库后，这些示例可以在 ~/Pimoroni/inventorhatmini/examples 目录中找到。有关每个示例功能的详细信息，请参阅 示例readme。

要进一步了解Inventor HAT Mini，完整API描述可以在 库参考 中找到。

移除库

仅移除库（保留所有示例）

• 只需运行 sudo python3 -m pip uninstall inventorhatmini。

或者如果您已从Github获取库

• cd inventorhatmini-python
• ./uninstall.sh

1.0.0

• 将Pi 5移植到gpiod/gpiodevice
• 使用Pi 5的虚拟LED

0.0.1

• 首次发布