Gym-Robotics

关于这些机器人环境的详细信息和技术文档可以在OpenAI的博客文章和相应的技术报告中找到。

要求

• Python 3.7到3.10
• Gym v0.26
• NumPy 1.18+
• Mujoco 2.2.2

如果您使用这些环境，请引用以下论文

@misc{1802.09464,
  Author = {Matthias Plappert and Marcin Andrychowicz and Alex Ray and Bob McGrew and Bowen Baker and Glenn Powell and Jonas Schneider and Josh Tobin and Maciek Chociej and Peter Welinder and Vikash Kumar and Wojciech Zaremba},
  Title = {Multi-Goal Reinforcement Learning: Challenging Robotics Environments and Request for Research},
  Year = {2018},
  Eprint = {arXiv:1802.09464},
}

新的MuJoCo Python绑定

最新版本和未来的 MuJoCo 环境将不再依赖于 mujoco-py。取而代之的是，新的 mujoco Python 绑定将作为未来 gym MuJoCo 环境版本所需依赖。依赖于 mujoco-py 的旧 gym MuJoCo 环境版本仍将保留，但不再维护。可以通过 pip install gym_robotics[mujoco_py] 安装旧 MuJoCo 环境的依赖。