机器人特性分析库
项目描述
机器人特性分析工具包
这是一个用于FRC机器人机制特性分析的工具包。特性分析工具包括一个在用户的PC上运行的Python应用程序和匹配的机器人代码。PC应用程序将通过网络表向机器人发送控制信号,而机器人将数据发送回应用程序。然后应用程序处理数据并确定用户机器人机制的特性参数,同时生成诊断图。如果需要,数据可以保存(以JSON格式)以供将来使用。
有关深入文档,请参阅项目的frc-docs页面。
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git checkout -b my-new-feature
)。 - 进行更改。
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pip install black --upgrade
),然后运行它(当您的当前工作目录是此仓库时,运行black ./
)。如果您的PR因格式问题而失败,而您的本地格式化工具表示一切正常,那么black可能已过时。 - 提交您的更改(
git commit -am '添加一些功能'
)。 - 将更改推送到分支(
git push -u origin my-new-feature
)。 - 在github上创建新的Pull Request。
许可证
此仓库中的所有代码均受Apache v2许可证的约束。
项目详情
关闭
frc_characterization-2021.2.4-py3-none-any.whl的散列
算法 | 散列摘要 | |
---|---|---|
SHA256 | 2cf7375e9ab5a623bf53e54e8787fcb3119ffc9802ed49a8e4f42942f5350530 |
|
MD5 | b60501616d6bd26f744e64af5fcb71ba |
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BLAKE2b-256 | 64df05688b3f8bfa4a822df985b4acef577e97fb524ab84801b6653cd5b14022 |