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机器人特性分析库

项目描述

机器人特性分析工具包

这是一个用于FRC机器人机制特性分析的工具包。特性分析工具包括一个在用户的PC上运行的Python应用程序和匹配的机器人代码。PC应用程序将通过网络表向机器人发送控制信号,而机器人将数据发送回应用程序。然后应用程序处理数据并确定用户机器人机制的特性参数,同时生成诊断图。如果需要,数据可以保存(以JSON格式)以供将来使用。

有关深入文档,请参阅项目的frc-docs页面

贡献新更改

该项目旨在成为所有FIRST社区成员都可以快速轻松贡献的项目。如果您发现了一个错误,或者有了一个您认为其他人可能会使用的想法

  1. 在此GitHub存储库上创建分支
  2. 创建您的功能分支(git checkout -b my-new-feature)。
  3. 进行更改。
  4. 安装黑格式化工具(pip install black --upgrade),然后运行它(当您的当前工作目录是此仓库时,运行black ./)。如果您的PR因格式问题而失败,而您的本地格式化工具表示一切正常,那么black可能已过时。
  5. 提交您的更改(git commit -am '添加一些功能')。
  6. 将更改推送到分支(git push -u origin my-new-feature)。
  7. 在github上创建新的Pull Request。

许可证

此仓库中的所有代码均受Apache v2许可证的约束。

项目详情


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源代码分发

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构建分发

frc_characterization-2021.2.4-py3-none-any.whl (107.0 kB 查看散列)

上传时间 Python 3

支持者:

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