forkyeah

此项目的目的是简化管理上游仓库分支的过程，其中分支基本上是从上游获取的标签或哈希，并对其应用了一个或多个补丁。这些补丁可以存储在本地，或通过网络获取，例如使用GitHub为每个PR提供的diff链接，或从gist中获取。

配置文件是fork.yaml，如下所示

upstream:
  repo: https://github.com/ros-controls/ros_control.git
  ref: 0.13.0

fork:
  repo: git@gitlab.yourcompany.com:forks/ros_control.git
  branch: fork-latest
  tag: fork-%Y%m%d-%H%M%S
  apply:
  - patch: https://github.com/ros-controls/ros_control/pull/301.diff
    name: "Upstream PR 301: CompositeController template."
  - patch: https://github.com/ros-controls/ros_control/commit/a65fb8cc.diff
    name: "Revert a65fb8cc to resolve merge conflicts."
    reverse: True
  - patch: https://github.com/ros-controls/ros_control/pull/302.diff
    name: "Upstream PR 302: Variadic Controller template."
  - patch: http://gitlab.clearpathrobotics.com/snippets/72/raw
    name: "Un-deprecate MultiInterfaceController."

目的是将此fork.yaml配置文件存储在分支仓库的孤立分支中，并且该孤立分支是默认的，因此当您想要更新它时，只需创建并提交更改（添加、删除、重新排序补丁或更改用作起点的版本）然后重新运行即可。

forkyeah

该工具将处理检出给定基线、切换到分支最新分支、应用补丁、根据模板创建新标签并将所有内容推送到定义的分支仓库。