https://shop.pimoroni.com/products/explorer-hat https://shop.pimoroni.com/products/explorer-phat

Explorer HAT和Explorer pHAT具有大量有用的输入和输出选项，可以将您的Raspberry Pi项目提升到新的水平。非常适合驱动电机、使用模拟传感器、与5V系统接口和触摸界面。

安装

完整安装（推荐）

我们创建了一个简单的安装脚本，它将安装所有预置项，并以最少的努力将您的Explorer HAT/pHAT设置好。要运行它，请启动终端，您可以在Raspberry Pi桌面上找到它，如下所示

在新终端窗口中，输入以下命令（检查拼写错误）并按照屏幕上的说明操作

curl https://get.pimoroni.com/explorerhat | bash

或者，在Raspbian上，您可以下载pimoroni-dashboard并通过浏览相关条目来安装您的产品

sudo apt-get install pimoroni

（您也可以在Pi菜单下的“附件”中找到仪表板，或者只需在命令行中运行pimoroni-dashboard）

如果您选择下载示例，您可以在/home/pi/Pimoroni/explorerhat/中找到它们。

手动安装

Python 3的库安装

在Raspbian上

sudo apt-get install python3-explorerhat

其他环境

sudo pip3 install explorerhat

Python 2的库安装

在Raspbian上

sudo apt-get install python-explorerhat

其他环境

sudo pip2 install explorerhat

开发

如果您想贡献，或者喜欢坐在边边上，使用最新的代码，请克隆此仓库，cd到库目录，并运行

sudo python3 setup.py install

(或 sudo python setup.py install，根据您的Python主环境选择)

在任何情况下，您都需要启用i2c总线。

文档 & 支持

• 指南和教程
  https://learn.pimoroni.com/explorer-hat
  https://learn.pimoroni.com/explorer-phat
• 功能参考
  https://github.com/pimoroni/explorer-hat/blob/master/documentation/
• GPIO引脚排布
  https://pinout.xyz/pinout/explorer_hat_pro
  https://pinout.xyz/pinout/explorer_phat
• 获取帮助
  http://forums.pimoroni.com/c/support

重要提示

Explorer HAT/pHAT使用一个名为ULN2003A的输出驱动芯片，它包含一个称为达林顿阵列的晶体管对。它将Pi的小逻辑信号转换成可以驱动更大负载的东西，比如电机、步进电机、灯光等等。

Explorer的4个输出可以吸收5V电压，但不能提供电压。这意味着您需要将负载连接到5V引脚之一，然后连接到输出。当您打开输出时，它将电路连接到地，允许电流流动并打开负载。这与使用裸Pi GPIO引脚相反，您可能会连接到引脚然后连接到地；请注意这一点！

变更日志

0.5.1

• 修复Python 3.9对Thread.is_alive()的支持

0.5.0

• 重构库setup()
• 引发ImportError而不是硬退出
• 添加对ADS1115变体的支持
• 修复语法警告

0.4.2

• 首次发布到Raspbian Apt仓库

0.4.1

• 从包中删除垃圾文件
• 重构为包

0.4.0

• 重构以包括包中的pins/ads1015
• 从清单中删除captouch

0.3.0

• 添加对Explorer pHAT的支持
• 更好的设备检测

0.2.0

• 更新为依赖common cap1xxx库
• 希望支持Python 3

0.1.1

• 添加模拟变化功能