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参数化定义网格对象

项目描述

机器人操作对象

此文件夹提供了各种物理对象和软件工具,用于构建机器人操作的模拟环境。

机器人操作单元

包含创建模拟环境中的机器人单元所需的资源和代码。

参数化对象文档

设计参数化对象族的基础设施。

RGB-对象 🛑🟩🔷 文档

包含允许在模拟环境中使用RGB-对象的资源和代码。RGB-对象是一组为RGB-stacking操作任务精心设计的参数化对象。

项目详情


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源代码发行版

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构建发行版

dm_robotics_manipulation-0.8.1-py3-none-any.whl (179.9 kB 查看哈希值)

上传时间 Python 3

支持