colcon-ros-gradle

是colcon-core的扩展，用于支持ROS 2 Gradle项目。

试试它

使用pip

pip install -U colcon-ros-gradle

从源代码安装

按照https://colcon.readthedocs.io/en/released/developer/bootstrap.html中的说明进行，除了在“获取源代码”中，向colcon.repos添加以下内容：

  colcon-ros-gradle:
    type: git
    url: https://github.com/colcon/colcon-ros-gradle.git
    version: main

之后，运行local_setup文件，构建包含Gradle项目的任何colcon工作区，并报告任何问题！