colcon的扩展，用于协调并发运行的任务的不同DDS域ID。

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  • 许可证: Apache软件许可证 (Apache License, Version 2.0)
  • 作者: Scott K Logan
  • 标签 colcon
  • 要求: Python >=3.6
分类器

项目描述

colcon-core 扩展，用于协调并发运行的任务的不同DDS 域ID。

该软件包的当前实现会遍历所有非默认的ROS 2域ID，前提是该平台没有特殊的网络配置。它不跟踪哪些任务使用域ID，因此不会消除冲突的可能性，但大大减少了两个任务最终使用相同域ID的概率。

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0.2.0

0.1.1

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上传时间 Python 3

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