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在TwinCAT下使用pyads和FastCS运行的EtherCAT I/O设备的控制系统集成

项目描述

Code CI Docs CI Test Coverage Latest PyPI version Apache License

贝克霍夫生产了一系列可以连接到其运行TwinCAT的工业PC的EtherCAT I/O终端。这可以通过ADS协议实时轮询EtherCAT总线,进行设置、获取和监控。CATio设计用于在另一台机器上运行,内省I/O链,并自动为每个I/O创建设备。它使用FastCS创建这些设备,这意味着结果的控制系统集成可以使用EPICS或Tango后端。

PyPI

pip install catio

源代码

https://github.com/DiamondLightSource/CATio

文档

https://DiamondLightSource.github.io/CATio

发布

https://github.com/DiamondLightSource/CATio/releases

有关更详细的文档,请参阅https://DiamondLightSource.github.io/CATio

项目详情


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源分发

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构建分发

catio-0.1a1-py3-none-any.whl (11.4 kB 查看哈希值)

上传于 Python 3

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