Build HAT

Python Build HAT库支持Raspberry Pi Build HAT，这是Raspberry Pi计算机的附加板，可控制SPIKE™组合中的最多四个LEGO® TECHNIC™电机和传感器。

硬件

Build HAT提供了四个用于SPIKE™组合中LEGO® Technic™电机和传感器的连接器。可用的传感器包括距离传感器、颜色传感器和多功能力传感器。角型电机有多种尺寸，并集成了可以查询以确定其位置的编码器。

Build HAT适用于所有具有40针GPIO端头的Raspberry Pi计算机，包括Raspberry Pi 400（通过添加扁平电缆或其他扩展设备）。可以通过Python轻松控制连接的LEGO® Technic™设备，同时使用标准Raspberry Pi附件，如摄像头模块。

文档

库文档： https://buildhat.readthedocs.io

硬件文档： https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/build-hat.html

项目和灵感： https://projects.raspberrypi.org/en/pathways/lego-intro

安装

要安装Build HAT库，请在终端中输入以下命令

pip3 install buildhat

用法

请参阅详细文档，了解可用的Python对象。

import time
from signal import pause
from buildhat import Motor

motor = Motor('A')
motor.set_default_speed(30)

print("Position", motor.get_aposition())

def handle_motor(speed, pos, apos):
    print("Motor", speed, pos, apos)

motor.when_rotated = handle_motor

print("Run for degrees")
motor.run_for_degrees(360)

print("Run for seconds")
motor.run_for_seconds(5)

print("Run for rotations")
motor.run_for_rotations(2)

print("Start motor")
motor.start()
time.sleep(3)
print("Stop motor")
motor.stop()

pause()

本地构建

使用asdf

asdf install

然后

pip3 install . --user

构建文档

在docs/README.md中可以找到重新生成文档的说明。简而言之，假设您已安装适当的Python模块

$ (cd docs; make html)

将重新构建文档。文档树从docs/build/html/index.html开始