用于编写行为脚本的boatd API的Python封装。
项目描述
用于编写boatd行为脚本的Python模块。
安装
$ pip install boatd_client
class Boat
由boatd控制的船只
属性
heading: 返回船只当前航向(以度为单位)
position: 返回一个元组,形式为 (latitude, longitude)
version: 返回boatd的版本
wind: 返回风速方向(以度为单位)
方法
def __init__(self, host='localhost', port=2222)
创建一个船只实例,连接到host上的boatd端口port
def __rudder__(self, angle)
将舵的角度设置为angle度
def __sail__(self, angle)
将帆的角度设置为angle度
项目详情
关闭
boatd_client-0.1.5.tar.gz的哈希值
算法 | 哈希摘要 | |
---|---|---|
SHA256 | a8e41083cd5410fd8fce343b909234d9e5c84483e0b738b2401bec9f8ac9605f |
|
MD5 | a75cb569493c0088282c84e858c5b92e |
|
BLAKE2b-256 | a78c451ca1acf9bb96422e2b0ddef174056c1881178f92c57d95db09b44758f9 |