Bluesky 硬件代理

这是一个代理服务器，通过zmq接口提供对某些bluesky设备方法的访问。接口直接基于bluesky-queueserver的zmq接口，因此可以使用相同客户端（地址不同）。为了方便，提供了一个默认地址为tcp://localhost:60620的zmq_single_request版本，作为bluesky_hwproxy.comms.zmq_single_request。

启动服务器

start-hwproxy-server 是一个启动 hwproxy 实例的入口点。它接受与 bluesky-queueserver 的 start-re-manager 相同的参数来指定包含设备对象的环境。

例如

$ start-hwproxy-server --startup-script ./startup.py
$ start-hwproxy-server --startup-module ophyd.sim
$ start-hwproxy-server --startup-dir ./startup/

请注意，目前 --startup-profile 未连接，但将在不久的将来。

通过python连接

from bluesky_hwproxy.comms import zmq_single_request

devices = zmq_single_request("list")[0]["result"]

describe = zmq_single_request("describe", {"device":devices[-1]})[0]["result"]

通过命令行连接

我们提供了一个 hwproxy 命令行程序，允许与 hwproxy 服务器接口。

与服务器交互的命令

$ hwproxy list # List available hardware as string keys, one per line
motor1
motor2
det

$ hwproxy reload # reload available devices

以下将打印 JSON 响应到终端

$ hwproxy read <device>
$ hwproxy describe <device>
$ hwproxy config read <device>
$ hwproxy config describe <device>
$ hwproxy hints <device>

在交互式 shell 中运行时，输出将着色，在例如管道的情况下为纯文本。

最后，我们允许检查设置的位置是否有效

$ hwproxy check <device> <value>
true

结果将简单地打印到终端的 true 或 false。

<value> 可以是任何 json 编码的字符串（大多数情况下它是一个简单的浮点数，但是伪位置器和专用硬件可能使用列表等）。