blmath 1.6.3

安装

brew install homebrew/science/suite-sparse
brew install homebrew/science/opencv --without-numpy

sudo apt-get install python-opencv libsuitesparse-dev

pip install blmath

from blmath.numerics import vx

blmath.numerics

用于操作数值数组、数字和线性代数的函数。

这些中最常用的是直接导入到 blmath.numerics。

• blmath.numerics.vx 是一个包含常用线性代数操作的命名空间。这些操作在 numpy 中易于表达，但为了可读性而进行了抽象。

• blmath.numerics.coercion 包含一个验证函数 as_numeric_array，它会在输入错误时立即提供有用的错误信息，而不是像“无法广播...”这样的晦涩信息。

• blmath.numerics.operations 包含基本数值运算，例如 zero_safe_divide。

• blmath.numerics.predicates 包含函数，如 isnumeric。

• blmath.numerics.rounding 包含包括“四舍五入到最接近”和 roundedlist 等函数。

• blmath.numerics.numpy_ext 包含 numpy 工具函数。

• blmath.numerics.matlab 包含一些没有 numpy 等价的 matlab 短路。在 MPI 中，拟合代码最初是用 Matlab 编写的，后来被移植到 Python。

blmath.numerics.linalg 包含线性代数操作。

• blmath.numerics.linalg.sparse_cg 包含一个针对稀疏雅可比矩阵优化的更快矩阵求解器。

• blmath.numerics.linalg.lchol 包含 Cholesky 分解的 Cython 实现。

• blmath.numerics.linalg.isomorphism 计算两个基之间的同构。

• blmath.numerics.linalg.gram_schmidt 提供了一个正交化的函数。

blmath.geometry

二维和三维中的几何操作、变换和原语。

这些中最常用的是直接导入到 blmath.geometry。

• blmath.geometry.Box 表示一个对齐的立方体。

• blmath.geometry.Plane 表示三维空间中的一个二维平面（不是超平面）。

• blmath.geometry.Polyline 表示三维空间中未约束的多边形链。

blmath.geometry.transform 包含 3D 变换的代码。

• blmath.geometry.transform.CompositeTransform 使用齐次坐标表示一个组合变换。（感谢 avd！）

• blmath.geometry.transform.CoordinateManager 为变换堆栈中的命名参考系提供了一个方便的接口，并可以将点从一个参考系投影到另一个参考系。

• blmath.geometry.transform.find_rigid_transform 找到一个旋转和平移，将一个点集紧密地变换到另一个点集。它的亲戚 find_rigid_rotation 做同样的事情，但只允许旋转，不允许平移。

• blmath.geometry.transform.rotation.rotation_from_up_and_look 生成一个旋转矩阵，从“向上”和“查看”向量将网格变换到规范参考框架。

其他模块

• blmath.geometry.apex 提供了查找最极端点的函数。

• blmath.geometry.barycentric 提供了一个使用重心坐标将点投影到三角形的函数。

• blmath.geometry.convexify 提供了一个从主要平面曲线生成凸包的函数。

• blmath.geometry.segment 提供了在 n 维空间中处理线段的函数。

blmath.value

用于包装和操作 value/units 对的类。

blmath.units

TODO 在这里写些东西

blmath.console

• blmath.console.input_float 从控制台读取并返回一个浮点数。

• blmath.console.input_value 将单位与控制台中的浮点数输入结合，并返回 Value 对象。

开发

pip install -r requirements_dev.txt
pip install -e .  # builds the native extension
rake unittest
rake lint

测试配置为在本地通过 tox 运行 Python 2.7 和 3.6，以及在 CircleCI 上。要在多个 Python 版本中运行测试，请运行 tox

pip install -r requirements_dev.txt
tox

您需要确保 python2.7 和 python3.6 是有效的命令；这可以通过在 pyenv 中执行 pyenv global 3.6.5 2.7.15 来完成

贡献

• 问题跟踪器： https://github.com/lace/blmath/issues

• 源代码： https://github.com/lace/blmath

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支持

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致谢

该集合在 Body Labs 开发，包括 Body Labs 开发的代码组合，以及由 Eric Rachlin、Alex Weiss 和 Paul Melnikow 开发的大量新代码。它从 Body Labs 代码库中提取并由 Alex Weiss 开源。2018 年，Paul Melnikow 进行了 fork 并发布为 metablmath。感谢 Body Labs 提供的存储库和包迁移，fork 已经合并回原始版本。

许可证

本项目受两条款 BSD 许可证的许可。