提供: 1) 一组内存高效的基类，提供对Arduino API大部分功能的API接口，包括EEPROM访问、原始I2C主写/从请求等，2) 通过串行或I2C接口处理RPC命令请求的支持。利用`arduino_rpc`（http://github.com/wheeler-microfluidics/arduino_rpc.git）包从Python（主机）和C++（设备）代码生成。
提供: 1) 一组内存高效的基类，提供对Arduino API大部分功能的API接口，包括EEPROM访问、原始I2C主写/从请求等，2) 通过串行或I2C接口处理RPC命令请求的支持。利用`arduino_rpc`（http://github.com/wheeler-microfluidics/arduino_rpc.git）包从Python（主机）和C++（设备）代码生成。
