电池放电计算器

这是一个简单的脚本，可以计算电池的放电曲线。它通过与运行INAV（带有校准电压和电流传感器的飞行控制器）并附加恒定负载的设备通信来实现。

它读取电压、瞬时电流和Ah消耗，并将样本写入CSV文件以供以后绘制。

安装

使用pipx

$ pipx install assault_and_battery

然后按以下方式运行脚本

$ assault --help

用法

将带有校准传感器的FC连接到USB，确保切断VCC电缆（或用胶带覆盖VCC引脚），或使用蓝牙、USB-串行或其他不供电FC的方式。同时确保没有接地环路。

然后，运行脚本并开始加载。它将输出一个包含当前日期和所有测量的CSV文件。

要绘制内容，请使用assault plot <csv文件>。如果负载没有升高，或者您想要去除启动噪声，您可以删除一些前几个值。这将产生一个图表，就是这么多。