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为主机CPU（Python）和设备（C++，例如Arduino）之间的高效内存远程过程调用生成代码。本软件包的主要功能包括：1）从用户定义的C++类中提取方法签名，2）为每个方法分配一个唯一的“命令代码”，3）生成一个调用用户类型实例的适当方法的C++类 CommandProcessor<T>，前提是提供了相应的序列化命令数组，4）生成一个Python类 Proxy，通过将Python方法调用序列化为命令请求，并将设备返回的命令响应解码为Python类型来调用远程设备上的方法。

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