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为Benewake的TF mini距离传感器提供的CircuitPython/Python库

项目描述

简介

Documentation Status Discord Build Status Code Style: Black

为Benewake的TF mini距离传感器提供的CircuitPython/Python库

依赖关系

此驱动程序依赖于

请确保所有依赖项都可在CircuitPython文件系统中使用。这可以通过下载 Adafruit库和驱动程序包 来轻松实现。

从PyPI安装

在支持GNU/Linux系统(如Raspberry Pi)上,您可以从PyPI本地安装驱动程序 。为当前用户安装

pip3 install adafruit-circuitpython-tfmini

为系统范围安装(在某些情况下可能需要)

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-tfmini

在当前项目中的虚拟环境中安装

mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-tfmini

使用示例

import time
import board  # comment this out if using pyserial
import busio  # comment this out if using pyserial
import adafruit_tfmini

# Use hardware uart
uart = busio.UART(board.TX, board.RX)

# Or, you can use pyserial on any computer
#import serial
#uart = serial.Serial("/dev/ttyS2", timeout=1)

# Simplest use, connect with the uart bus object
tfmini = adafruit_tfmini.TFmini(uart)

# You can put in 'short' or 'long' distance mode
tfmini.mode = adafruit_tfmini.MODE_SHORT
print("Now in mode", tfmini.mode)

while True:
    print("Distance: %d cm (strength %d, mode %x)" %
          (tfmini.distance, tfmini.strength, tfmini.mode))
    time.sleep(0.1)

文档

此库的API文档可在 Read the Docs 上找到。

有关构建库文档的信息,请参阅 本指南

贡献

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下载文件

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源代码发行版

adafruit-circuitpython-tfmini-1.2.18.tar.gz (26.5 kB 查看哈希值)

上传时间 源代码

构建发行版

adafruit_circuitpython_tfmini-1.2.18-py3-none-any.whl (5.4 kB 查看哈希值)

上传时间 Python 3

支持者