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CircuitPython PWM/Servo FeatherWing、Shield、Pi HAT和Bonnet套件的帮助库。

项目描述

简介

Documentation Status Discord Build Status Code Style: Black

CircuitPython PWM/Servo FeatherWing、Shield和Pi HAT及Bonnet套件的帮助库。

依赖项

此驱动依赖于

请确保所有依赖项在CircuitPython文件系统中可用。这可以通过下载Adafruit库和驱动程序捆绑包轻松实现。

从PyPI安装

在支持的GNU/Linux系统(如Raspberry Pi)上,您可以从PyPI本地安装驱动程序为当前用户安装

pip3 install adafruit-circuitpython-servokit

全局安装(在某些情况下可能需要)

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-servokit

在当前项目的虚拟环境中安装

mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-servokit

使用示例

import time
from adafruit_servokit import ServoKit

# Set channels to the number of servo channels on your kit.
# 8 for FeatherWing, 16 for Shield/HAT/Bonnet.
kit = ServoKit(channels=8)

kit.servo[0].angle = 180
kit.continuous_servo[1].throttle = 1
time.sleep(1)
kit.continuous_servo[1].throttle = -1
time.sleep(1)
kit.servo[0].angle = 0
kit.continuous_servo[1].throttle = 0

文档

本库的API文档可以在Read the Docs上找到。

有关构建库文档的信息,请参阅此指南

贡献

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下载文件

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源分发

adafruit-circuitpython-servokit-1.3.17.tar.gz (27.1 kB 查看散列)

上传时间

构建分发

adafruit_circuitpython_servokit-1.3.17-py3-none-any.whl (5.7 kB 查看散列)

上传时间 Python 3

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