CircuitPython PWM/Servo FeatherWing、Shield、Pi HAT和Bonnet套件的帮助库。
项目描述
简介
CircuitPython PWM/Servo FeatherWing、Shield和Pi HAT及Bonnet套件的帮助库。
依赖项
此驱动依赖于
请确保所有依赖项在CircuitPython文件系统中可用。这可以通过下载Adafruit库和驱动程序捆绑包轻松实现。
从PyPI安装
在支持的GNU/Linux系统(如Raspberry Pi)上,您可以从PyPI本地安装驱动程序。为当前用户安装
pip3 install adafruit-circuitpython-servokit
全局安装(在某些情况下可能需要)
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-servokit
在当前项目的虚拟环境中安装
mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-servokit
使用示例
import time
from adafruit_servokit import ServoKit
# Set channels to the number of servo channels on your kit.
# 8 for FeatherWing, 16 for Shield/HAT/Bonnet.
kit = ServoKit(channels=8)
kit.servo[0].angle = 180
kit.continuous_servo[1].throttle = 1
time.sleep(1)
kit.continuous_servo[1].throttle = -1
time.sleep(1)
kit.servo[0].angle = 0
kit.continuous_servo[1].throttle = 0
文档
本库的API文档可以在Read the Docs上找到。
有关构建库文档的信息,请参阅此指南。
贡献
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项目详情
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adafruit-circuitpython-servokit-1.3.17.tar.gz的散列
算法 | 散列摘要 | |
---|---|---|
SHA256 | d5f7803ce4cceee844c0851382311e9daafb9e82da51663a03e05036cfa52b3c |
|
MD5 | 76cc0a6566ceab21f92fb7047882d039 |
|
BLAKE2b-256 | e6f36e4e81d7159aadef92da863e68c24b57fc7babe66cf5c1f5ea847a1c769d |
关闭
adafruit_circuitpython_servokit-1.3.17-py3-none-any.whl的散列
算法 | 散列摘要 | |
---|---|---|
SHA256 | 001450cae5617e83bfa00859e6f4948e33edd9b719c3097f3fa14d804eb1b3c1 |
|
MD5 | 91d97d77e5b58a64991e6299eb20e490 |
|
BLAKE2b-256 | ba0c3eba1775c6c22474feaee39efa804c719b0b0cc00b2d5524cd7874d92f2c |