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CircuitPython辅助库,用于MPU6050 6-DoF加速度计和陀螺仪

项目描述

简介

Documentation Status Discord Build Status Code Style: Black

CircuitPython辅助库,用于MPU6050 6-DoF加速度计和陀螺仪

依赖项

此驱动程序依赖于

请确保所有依赖项都可在CircuitPython文件系统中使用。这可以通过下载Adafruit库和驱动程序包轻松实现。

从PyPI安装

在支持GNU/Linux系统(如Raspberry Pi)上,您可以从PyPI本地安装驱动程序。在此安装

pip3 install adafruit-circuitpython-mpu6050

为当前用户安装

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-mpu6050

在当前项目的虚拟环境中安装

mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-mpu6050

使用示例

import time
import board
import adafruit_mpu6050

i2c = board.I2C()  # uses board.SCL and board.SDA
mpu = adafruit_mpu6050.MPU6050(i2c)

while True:
    print("Acceleration: X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f m/s^2"%(mpu.acceleration))
    print("Gyro X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f degrees/s"%(mpu.gyro))
    print("Temperature: %.2f C"%mpu.temperature)
    print("")
    time.sleep(1)

文档

此库的API文档可以在Read the Docs上找到。

有关构建库文档的信息,请参阅此指南

贡献

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下载文件

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源分布

adafruit-circuitpython-mpu6050-1.2.4.tar.gz (29.4 kB 查看哈希值)

上传时间

构建分布

adafruit_circuitpython_mpu6050-1.2.4-py3-none-any.whl (7.2 kB 查看哈希值)

上传时间 Python 3

支持

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