CircuitPython辅助库,用于MPU6050 6-DoF加速度计和陀螺仪
项目描述
简介
CircuitPython辅助库,用于MPU6050 6-DoF加速度计和陀螺仪
依赖项
此驱动程序依赖于
请确保所有依赖项都可在CircuitPython文件系统中使用。这可以通过下载Adafruit库和驱动程序包轻松实现。
从PyPI安装
在支持GNU/Linux系统(如Raspberry Pi)上,您可以从PyPI本地安装驱动程序。在此安装
pip3 install adafruit-circuitpython-mpu6050
为当前用户安装
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-mpu6050
在当前项目的虚拟环境中安装
mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-mpu6050
使用示例
import time
import board
import adafruit_mpu6050
i2c = board.I2C() # uses board.SCL and board.SDA
mpu = adafruit_mpu6050.MPU6050(i2c)
while True:
print("Acceleration: X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f m/s^2"%(mpu.acceleration))
print("Gyro X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f degrees/s"%(mpu.gyro))
print("Temperature: %.2f C"%mpu.temperature)
print("")
time.sleep(1)
文档
此库的API文档可以在Read the Docs上找到。
有关构建库文档的信息,请参阅此指南。
贡献
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哈希值 for adafruit_circuitpython_mpu6050-1.2.4-py3-none-any.whl
算法 | 哈希摘要 | |
---|---|---|
SHA256 | 6dffbc51cc43db17795f6c672826d770b07d131d34a48a0d41b584eaca8ae113 |
|
MD5 | d0adec00fc2562aee7a9db1658d223e7 |
|
BLAKE2b-256 | 1aa3ac1bfc5a79f4db1f6a4af5e99090ab153ff141589282d49a057d7f2c02ea |