直流电机和步进电机FeatherWing、Shield和Pi Hat套件的CircuitPython辅助库。
项目描述
简介
CircuitPython辅助库,用于直流电机和步进电机FeatherWing、Shield和Pi Hat套件。
依赖项
此驱动程序依赖于
请确保所有依赖项都可在CircuitPython文件系统中使用。这可以通过下载Adafruit库和驱动程序包轻松实现。
从PyPI安装
在支持GNU/Linux系统(如树莓派)上,您可以在本地从PyPI安装驱动程序(点击此处)。为当前用户安装
pip3 install adafruit-circuitpython-motorkit
全局安装(在某些情况下可能需要)
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-motorkit
在当前项目的虚拟环境中安装
mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-motorkit
使用示例
直流电机示例
import time
from adafruit_motorkit import MotorKit
kit = MotorKit()
kit.motor1.throttle = 1.0
time.sleep(0.5)
kit.motor1.throttle = 0
步进电机示例
import time
from adafruit_motorkit import MotorKit
kit = MotorKit()
for i in range(100):
kit.stepper1.onestep()
文档
此库的API文档可在Read the Docs上找到。
有关构建库文档的信息,请参阅本指南。
贡献
欢迎贡献!在向本项目贡献力量之前,请阅读我们的行为准则,以帮助本项目保持友好。
项目详情
关闭
哈希值(adafruit_circuitpython_motorkit-1.6.14-py3-none-any.whl)
算法 | 哈希摘要 | |
---|---|---|
SHA256 | 4f35cf3bbe01c25ec89c605f89b0eb849d50f12a5092888754b0ef7e70fd7101 |
|
MD5 | 3fa4a0dc09b79ac1a0f87c982dc659e9 |
|
BLAKE2b-256 | c3cc38dc5ac54f62da6dca45d16dd684d45999bf6a4e48b32c45d979be0cc4de |