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CircuitPython辅助库提供了控制电机和伺服机构的高级对象。

项目描述

简介

Documentation Status Discord Build Status Code Style: Black

此辅助库提供了一组高级对象,用于根据一个或多个PWM输出控制电机和伺服机构。

PWM输出可以是任何具有16位 duty_cycle 属性的对象。假设频率已经正确配置。(通常伺服机构为50Hz,电机为1600Hz。)

依赖项

此驱动器依赖于

请确保所有依赖项都在CircuitPython文件系统中可用。这可以通过下载 Adafruit库和驱动程序包 来轻松实现。

从PyPI安装

在支持的GNU/Linux系统(如树莓派)上,您可以从PyPI 本地安装驱动程序。为当前用户安装

pip3 install adafruit-circuitpython-motor

要全局安装(在某些情况下可能需要这样做)

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-motor

在当前项目中的虚拟环境中安装

mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-motor

文档

此库的API文档可在 Read the Docs 上找到。

有关构建库文档的信息,请参阅 本指南

贡献

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支持者

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