CircuitPython辅助库提供了控制电机和伺服机构的高级对象。
项目描述
简介
此辅助库提供了一组高级对象,用于根据一个或多个PWM输出控制电机和伺服机构。
PWM输出可以是任何具有16位 duty_cycle 属性的对象。假设频率已经正确配置。(通常伺服机构为50Hz,电机为1600Hz。)
依赖项
此驱动器依赖于
请确保所有依赖项都在CircuitPython文件系统中可用。这可以通过下载 Adafruit库和驱动程序包 来轻松实现。
从PyPI安装
在支持的GNU/Linux系统(如树莓派)上,您可以从PyPI 本地安装驱动程序。为当前用户安装
pip3 install adafruit-circuitpython-motor
要全局安装(在某些情况下可能需要这样做)
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-motor
在当前项目中的虚拟环境中安装
mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-motor
文档
此库的API文档可在 Read the Docs 上找到。
有关构建库文档的信息,请参阅 本指南。
贡献
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项目详情
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散列值 for adafruit_circuitpython_motor-3.4.13-py3-none-any.whl
算法 | 散列摘要 | |
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SHA256 | a85ce312087a9a7107d520f2183acaa2cdb2d55b196c13a07c946f064ccde2ec |
|
MD5 | 33721c360b6d990e6c0d646eaec08921 |
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BLAKE2b-256 | 073c6d30e111390b1a0d4b7ea8af44c35bad7efa01411f2003a128bd0774ed6a |